Stateflow建模技术：创建和定制状态图

本文主要介绍了如何使用Stateflow进行系统建模，特别是创建状态图和定制对象属性。Stateflow是一个强大的工具，用于可视化建模复杂的事件驱动系统，它与Simulink和MATLAB紧密集成，为Simulink用户提供设计嵌入式系统的方法。 Stateflow入门介绍： Stateflow是一个专门用于构建和仿真复杂事件驱动系统的工具。它基于有限状态机理论，允许用户创建监控逻辑，并能自动生成代码。Stateflow支持混合使用流程图和状态转移图来表示系统，便于设计和修改，以及验证系统性能。 Stateflow基本概念： 1. **动作**：定义在状态进入、退出或在状态内执行时的行为。 2. **数据对象**：用于存储和传递信息，可以是变量、消息等。 3. **连接节点**：连接状态和转移，传递事件和数据。 4. **缺省转移**：在没有特定事件触发时执行的转移。 5. **状态**：表示系统的一种模式，可以是活动或非活动的，且状态间可以是互斥（OR）或并行（AND）。 6. **转移**：定义状态间的逻辑流动，响应特定事件。 7. **事件**：触发状态转换的信号或条件。 8. **条件**：决定转移是否发生的判断。 **创建状态图和定制对象属性**： 在Stateflow中，可以通过右键点击对象并选择“Properties”来访问对象的属性对话框。不同的对象（如状态、转移、图表等）有不同的属性设置。例如： - **转移属性对话框**：可以设置转移的触发事件、条件、优先级和动作。 - **状态属性对话框**：可以定义状态的行为，如进入/退出动作、持续时间、子状态等。 **状态图的层次**： Stateflow支持状态图的层次结构，允许在图表内部嵌套其他图表，这样可以清晰地组织复杂逻辑，提高模型的可读性和可维护性。 **并行机制**： 在Stateflow中，状态可以并行执行。这意味着在同一层级，多个状态可以同时处于活动状态。并行状态通过AND关节连接，表示这些状态都必须同时满足其条件才能触发相应的转移。 总结来说，Stateflow提供了一种强大的方式来建模复杂的系统逻辑，通过状态和转移的组合，能够清晰地表达系统的运行过程和响应机制。通过定制对象属性，可以精细化地控制模型的行为，以适应各种实际应用需求。