机器视觉基础理论与应用：双目视觉系统解析

"运动式单摄像机双目视觉系统-2010北京邮电大学计算机网络考博真题" 本文介绍的是机器视觉领域的专业知识，特别是聚焦于运动式单摄像机双目视觉系统。该系统通常用于获取物体的三维信息，通过两个相机的视角差异来计算深度信息，实现立体视觉。在2010年的北京邮电大学计算机网络博士考试中，这一主题可能是考试的重点。 机器视觉是一门多学科交叉的领域，它综合了光学、光电子学、图像处理、模式识别、信号处理、人工智能和计算机技术等多个方面的知识。随着科技的发展，机器视觉技术因其非接触性、实时性、可视化和自动化等优势，在工业、科研和国防等领域得到了广泛应用。 本书由张广军编著，详细阐述了机器视觉的基础理论、方法以及关键技术。内容涵盖了空间几何变换与摄像机模型，这是理解视觉系统工作原理的基础。摄像机模型描述了如何将三维世界转换为二维图像，而空间几何变换则涉及图像的旋转、平移和缩放等操作。 视觉图像特征信息提取是另一关键部分，它涉及到如何从图像中提取有意义的信息，如边缘、角点、纹理等，这些特征对于后续的物体识别和定位至关重要。此外，摄像机标定是机器视觉中的重要步骤，目的是确定摄像机的内在参数和外在参数，以便准确地将图像坐标系映射到世界坐标系。 双目立体视觉和结构光三维视觉是获取物体三维信息的两种主要方法。双目视觉利用两个摄像机之间的视差计算深度，而结构光三维视觉则是通过投射特定的光栅或结构化光图案，然后解析图案在物体上的变形来推断形状。 除了上述内容，书中还讨论了其他三维视觉技术、多传感器三维视觉和运动视觉分析，这些都是现代机器视觉研究的重要组成部分。此外，书中还包括了小型构件内表面三维形貌视觉检测和天文导航两个具体的应用实例，展示了机器视觉在实际问题中的应用。 此书适合信息处理、计算机、机器人、人工智能、自动化及仪器仪表等专业的高年级本科生和研究生作为教材，同时也为相关领域的研究人员和技术人员提供了有价值的参考资料。书中融入了最新的技术和科研成果，使得读者能够了解到机器视觉领域的前沿动态。