超声波测距C程序实现与单片机应用

"这篇资源是关于使用C语言在单片机上实现超声波测距的程序。程序中包含了发送脉冲、接收回波、计时以及通过液晶显示器显示距离的功能。作者指出，该探头自带晶振，简化了测量过程，并且能够防止因超出测量范围而产生的死等待问题。此外，还提供了延时函数和液晶屏的写入函数，以及T0中断服务程序的框架。" 在单片机的超声波测距系统中，主要涉及以下几个关键技术点： 1. **超声波发射与接收**：通过单片机控制Trig引脚发送一个高电平脉冲，使超声波传感器（如HC-SR04）发射一个短暂的超声波信号。一旦信号发出，Trig引脚恢复低电平，传感器开始监听回波。 2. **时间测量**：当接收到回波时，Echo引脚将变为高电平，单片机通过检测这个高电平持续的时间来计算超声波往返的距离。时间与距离的关系基于声速（在空气中大约为343m/s），公式为 `Distance = (Time * SoundSpeed) / 2`。 3. **中断处理**：在给出的代码中，可以看到一个名为`T0_time()`的中断服务程序，这是利用定时器T0进行时间测量。当定时器溢出时，触发中断，记录时间。 4. **液晶显示**：使用液晶显示屏（LCD）显示测量的距离。`write_com()`和`write_data()`函数用于向LCD发送命令和数据，以更新显示内容。`write_temp()`函数则负责将距离转换为四位数字并显示。 5. **延时函数**：`delay()`函数实现了基本的延时功能，通过循环消耗时间来达到延迟效果。虽然没有提供完整的`delay_20us()`函数，但在实际应用中，更精确的微秒级延时可能需要用到定时器或其他硬件支持。 6. **状态变量与标志位**：`flag`位用于标记超声波是否已返回，`time`变量用于存储超声波往返的时间，`num1`用于存储计算出的距离。 7. **定义常量与数据类型**：通过`#define`预处理器指令定义了一些常用的数据类型和端口位，例如`uchar`（无符号字符型）、`uint`（无符号整型）、`sbit`（位变量）等，方便代码编写和阅读。 这个C程序展示了如何在单片机环境下，结合超声波传感器、中断机制和液晶显示屏，实现一个基本的超声波测距系统。通过理解和优化这个程序，可以进一步改进系统的精度和响应速度。