OpenNI框架详解与安装指南

"本文将介绍OpenNI框架，包括它的安装步骤、主要功能和用途，以及如何在Windows上创建OpenNI项目。OpenNI是一个用于自然交互的开源框架，它旨在促进不同设备和应用软件之间的互操作性。" OpenNI，全称Open Natural Interaction，是一个开源的中间件框架，专门设计用于实现自然用户界面（NUI）的开发。这个框架由多个行业的领导者共同创建，如PrimeSense（Kinect芯片提供商）、Willow Garage（ROS开发公司）和Side-Kick（游戏公司）等。OpenNI的出现是为了标准化自然交互设备和应用之间的通信，让开发者能够更轻松地利用各种传感器和中间件来构建跨平台的应用。 OpenNI的API包含了一系列接口，允许开发者编写能够处理自然交互的通用应用程序。这些接口涵盖了视觉和音频传感器的输入，以及对这些输入进行分析的中间件。例如，一个中间件可以接收摄像头图像，并计算出图像中人的手掌位置。OpenNI的API消除了传感器设备和中间件之间的直接依赖，使得应用程序能够独立于具体的硬件或软件实现工作。 在Windows上安装OpenNISDK，开发者通常需要遵循以下步骤： 1. 下载OpenNISDK的最新版本。 2. 安装SDK，确保所有必要的库和依赖项都已安装。 3. 设置环境变量，将SDK的包含文件和库路径添加到系统路径中。 4. 使用支持OpenNI的开发环境，如Visual Studio，创建一个新的项目。 在Visual Studio中创建OpenNI项目，开发者需要： 1. 新建一个工程，选择合适的项目模板（例如C++项目）。 2. 引入OpenNI的头文件和库文件。 3. 编写代码，使用OpenNI的API来初始化传感器，获取数据，并进行处理。 4. 编译和运行项目，测试与传感器的连接和数据流。 OpenNI的最低要求通常包括兼容的操作系统（如Windows，Linux或Mac OS），合适的处理器和内存，以及支持OpenNI的硬件设备，如PrimeSense的传感器或Microsoft Kinect。OpenNI框架能够处理多种数据类型，如3D点云、骨骼跟踪和深度图像，为开发人员提供了丰富的工具来实现手势识别、物体检测等各种自然交互功能。 OpenNI是一个强大的工具，它简化了自然交互应用的开发过程，使开发者能够专注于创新的交互体验，而不必关心底层硬件和软件的复杂性。无论你是想构建一款体感游戏，还是开发一个工业级的机器人控制方案，OpenNI都能提供一个统一的接口和平台，帮助你实现目标。