U-Boot启动过程详解：从BootLoader到Stage1

"uboot_的启动过程及工作原理.txt" 本文主要介绍的是U-Boot这一BootLoader的启动过程及工作原理。U-Boot是一款广泛应用的开源BootLoader，它的主要任务是在操作系统运行前进行初始化硬件环境，加载操作系统镜像到内存，并将控制权交给操作系统。 在启动过程中，U-Boot分为两个阶段：阶段1（stage1）和阶段2（stage2）。阶段1通常由汇编语言编写，用于执行最基本的硬件初始化，包括设置CPU寄存器、设置中断向量等。阶段2则主要由C语言实现，负责更复杂的设备初始化和系统设置。 阶段1（stage1）： U-Boot的stage1代码通常位于start.s文件中，它在ROM或Flash的地址0x0处开始执行。这个阶段的任务包括： 1. 设置栈指针：确保程序有一个安全的栈空间来存储函数调用时的上下文。 2. 处理异常向量表：将异常处理函数的地址加载到相应的处理器寄存器中，例如在ARM架构中，会将异常处理子程序的地址放入中断向量表。 3. 初始化CPU状态：将CPU模式切换到服务模式（SVC模式），这是为了安全地执行后续的初始化操作。 阶段2（stage2）： 在阶段1完成基本的硬件初始化后，会跳转到阶段2的代码执行。阶段2的编译配置在board/crane2410/config.mk中，通常定义了TEXT_BASE参数来指定加载地址。在这个阶段，U-Boot会进行更详细的硬件初始化，如设置时钟、初始化串口、网络接口、内存控制器等。同时，它还会搜索并加载操作系统映像到内存，这可能通过网络、串口、SD卡等不同的方式完成。 在下载模式（Downloading mode）下，U-Boot可以接收主机发送的操作系统镜像，将其保存到RAM中，然后执行。这种方式常用于远程更新系统或者在没有预加载操作系统的情况。 U-Boot启动过程是系统启动的关键步骤，它确保硬件被正确配置，为操作系统提供一个稳定的运行环境。通过理解这个过程，开发者可以更好地调试和定制BootLoader，以适应特定的嵌入式系统需求。