利用micro:bit控制OmniBit全向车的左右平移

本篇教程介绍了如何使用micro:bit和Superbit扩展板来控制一款名为Omnibit全向车，实现车辆的左右平移功能。学习目标明确，旨在让学生掌握基本的电机控制和编程技巧。 首先，编程部分分为两种方式。方式一是在线编程，学生需要将micro:bit通过USB连接到电脑，然后访问指定网站http://microbit.org/进入编程环境，下载并安装亚博智能软件包https://github.com/lzty634158/OmniBit，这样就可以在该平台上编写和运行代码。方式二是离线编程，通过专用的软件打开编程界面，同样选择添加该软件包进行编程操作。 在硬件搭建方面，需要准备四个电机，分别连接到Superbit扩展板的M1、M2、M3和M4接口，黑色线连接电池的一侧，确保电流能够顺利流通。详细的积木搭建步骤可以参考《全向车安装图纸.pdf》文档或扫描提供的二维码观看安装视频。 实验过程中，当程序下载并运行时，micro:bit的点阵屏幕会显示出笑脸作为初始化标志，然后小车将以最大速度（255）交替向左和向右移动1秒，形成连续的循环运动。 这个项目不仅锻炼了学生的编程技能，还涉及到电子元件的物理连接，以及对程序逻辑的理解，比如如何控制电机的启动与停止，以及如何根据编程指令调整速度。通过这样的实践，学生能够加深对微控制器和电机控制原理的掌握，为进一步学习和开发更复杂的机器人系统打下基础。