第七届全国大学生‘飞思卡尔’杯智能汽车竞赛规则解析

"飞思卡尔新比赛细则说明" 第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是一场集科技创新与工程技术于一体的赛事，旨在激发学生对自动控制、模式识别、传感技术、汽车电子等领域兴趣和潜能。参赛者需利用飞思卡尔半导体公司的8位、16位或32位微控制器为核心，设计并制作智能车模型，完成传感器信号采集、电机驱动、转向控制和算法软件开发等任务。 比赛分为电磁组、光电组和摄像头组三个赛题组。电磁组的车模通过感应赛道中心电线产生的交变磁场导航；光电组则通过检测赛道上的孤立点反射亮度确定路径；而摄像头组则利用图像处理技术，通过采集赛道图像进行路径检测。 赛事器材方面，每组都规定了特定的车模。A型车模供摄像头组使用，配备G768车模和RS380-ST/3545电机，以及FUTABA3010舵机，由东莞市博思电子科技股份有限公司提供。B型车模适用于光电组，配备540电机和S-D5伺服器，由北京科宇通博科技有限公司制造。C型车模专为电磁组设计，包含N286车模和RN260-CN38-18130电机，伺服器同样是FUTABA3010，由东莞市博思电子科技股份有限公司供应。 各组车模的运行规则有所不同。光电组和摄像头组的车模应保持转向轮在前，动力轮在后的常规行驶方式。而电磁组的车模需直立行走，仅动力轮接触地面，以确保有效感应磁场。 比赛规则强调公正公平，对器材使用有明确限制，并且要求参赛队伍在取得全国总决赛资格后提交车模技术报告。比赛成绩由赛车成功完成赛道的时间决定，时间越短，排名越高。此外，比赛现场的纪律同样重要，所有参赛者都应遵守秘书处制定的比赛规则，以确保比赛的顺利进行。 通过参与这样的竞赛，学生们不仅能够提升自身的工程实践能力，还能学习到团队协作、项目管理和创新思维等多方面的技能，为未来的专业发展打下坚实基础。