"用外加电机式转向系统-hcip-security试题01带解析 中国智能驾驶白皮书 中国人工智能学会 二○一五年十一月"
本文主要探讨了两种用于智能驾驶汽车的转向系统:外加电机式转向系统和EPS助力转向系统,并结合《中国智能驾驶白皮书》的相关内容,阐述了智能驾驶技术的发展、现状及其社会影响。
1. 外加电机式转向系统
这种系统主要用于实验阶段或改装车辆,它通过额外安装的电机来提供转向动力。电机可以驱动转向盘或转向轴。当驱动转向盘时,会在转向盘上方或下方设置电机驱动的齿轮机构,使电机输出的动力传递至转向盘。另一种方式是驱动转向轴,通过断开原有转向轴,插入电机和传感器,以实现电动控制的转向。
2. EPS助力转向系统
EPS(Electric Power Steering)系统原设计用于提供驾驶员操纵时的助力,其电机产生的转矩(Np)与驾驶员提供的转矩(Nm)相加形成转向盘总转矩(Nw)。在智能驾驶场景下,若要直接使用EPS系统,需要增强电机功率以满足完全的转向控制需求。
3. 智能驾驶技术现状与发展
- 智能驾驶被视为机器人时代的重要组成部分,它的发展历程与汽车制造业紧密相关,特别是随着信息技术的进步,正逐步改变汽车产业的格局。
- 智能驾驶的关注度日益提升,涉及到主动安全和颠覆性的轮式机器人发展路径。
- 国内外研究机构和企业在此领域都有显著进展,包括在自动驾驶比赛中的表现,如国际上的Darpa Grand Challenge和国内的CIVC等赛事。
- 智能驾驶有望减少交通事故、促进节能减排,同时将深刻影响社会结构和汽车产业的发展,但同时也带来法律和政策挑战,需要相应的法规和标准予以规范。
4. 法律与政策
随着智能驾驶技术的发展,相关法律问题逐渐显现,例如责任归属、数据隐私等。各国政府对此持积极态度,出台了一系列政策以支持和引导这一领域的创新,但同时也需要平衡安全与创新之间的关系。
智能驾驶技术不仅涉及机械工程和电子技术,还与法律、社会和政策环境密切相关。外加电机式转向系统和EPS助力转向系统作为核心技术之一,将在推动智能驾驶的实用化和普及化过程中发挥关键作用。未来,我们需要不断深化对这些技术的理解,完善相关法规,以迎接智能驾驶时代的全面到来。