C51版机器人游高铁比赛指南

"51版：机器人游高铁文档说明.pdf" 这篇文档是为中国教育机器人大赛中的"机器人游高铁"比赛项目提供的一份详细指南，适用于C51版的教学板。文档涵盖了比赛介绍、机器人组装、传感器应用、RFID读卡器的使用、语音播报介绍以及演示程序的示例。 **第一章 机器人游高铁比赛简介** - 比赛目的是设计一个基于单片机的轮式机器人，完成从起始城市出发游览多个抽签决定的城市并返回的挑战。 - 比赛内容包括让机器人在5分钟内游历12个预设城市，起点为长沙。 - 场地是一个3000mm x 1500mm的长方形区域，模拟2014年中国高铁线路图，地图上有28个城市节点，由黑色引导线和RFID标签卡标识。 **第二章 组装游高铁机器人** - 部分内容涉及机器人所需零件和安装说明，但具体细节未给出。 **第三章 QTI传感器说明和测试程序** - QTI传感器用于检测机器人位置和路径，测试程序帮助确保其正常工作。 - 详细解释了传感器的使用方法和电路连接，以及如何编写测试程序。 **第四章 RFID读卡器说明和测试程序** - RFID读卡器用于识别城市节点，文档介绍了其工作原理和电路连接，以及如何编写读取标签卡的程序。 **第五章 语言芯片播报介绍和驱动程序** - WT588D语音芯片用于播报机器人行进过程中的信息，文档阐述了其功能和控制时序，提供了驱动控制程序。 **第六章 机器人游高铁演示程序示例** - 文档提供了机器人游高铁的算法说明，指导如何编写程序来控制机器人沿着引导线移动，识别城市节点并完成任务。 - 提供了具体的C51编程示例，帮助参赛者实现机器人自主导航。 这份文档对于参赛者来说是一份宝贵的参考资料，它不仅详细说明了比赛规则，还提供了硬件和软件实施的指导，有助于参赛团队理解和构建他们的机器人解决方案。通过遵循这份指南，团队可以更好地理解比赛要求，优化机器人的性能，从而提高在比赛中获胜的可能性。