FANUC0i系列机床控制进给速度与加减速规范

"FANUC 0i 系列机床控制系统的刀具移动速度设定与插补加减速策略" 本文档详细介绍了FANUC 0i系列数控系统中关于刀具移动速度和插补前加/减速的计算方法，以及与之相关的参数设置，主要适用于FANUC 0i-TC、0i-MC、0iMate-TC和0iMate-MC系列系统。 在FANUC 0i系统中，刀具移动速度的计算涉及到多个因素，包括轴的快速移动速度参数（1420）和轴的移动量。具体计算公式为：各轴的快速移动速度乘以其移动量，然后取最小值作为刀具的移动进给速度。这个过程确保了在不同轴的运动中，能够选取最合适的进给速度，以保证加工精度和效率。 插补前的直线加/减速加速度的设定同样重要，有直线型和钟型两种模式。直线型加减速的加速度是基于各轴的移动量和时间常数（参数1420和1620）计算，选取最小值。而钟型加减速则会引入另一个时间常数（参数1621），用于更平滑的加减速曲线。 加减速时间的计算分为直线型和钟型两种情况。对于直线型加减速，加减速所需时间为F/A，其中F是移动进给速度，A是加减速速度。而对于钟型加减速，时间不仅包括F/A，还包含一个与轴的时间常数tb相关的固定时间，总时间为F/A+T。这里，ta取决于直线加减速，tb是常数，tc是总加减速时间，等于ta+tb。值得注意的是，ta不是恒定值，会随着轴的快速移动时间常数和速度变化。 这些参数的设置直接影响到机床的动态性能和加工精度，因此在实际操作中需要根据工件材料、刀具特性和加工工艺来合理调整，以达到最佳的加工效果。 此外，文档还提到了FANUC 0i系列连接说明书（B-64113C-1/01），这是机床制造商设计CNC机床时的重要参考，包含了NC功能概述、信号、参数、报警与信息等详细信息，旨在帮助用户理解和操作FANUC 0i系列系统。 总结来说，此文档深入探讨了FANUC 0i系列控制系统中关于刀具移动速度和加减速的计算原理及参数设定，对理解系统工作原理和优化加工流程具有重要作用。