VxWorks 6.6 应用程序API参考手册

"VxWorks应用API参考6.6版，包含VxWorks操作系统的重要API，是编译内核时必须了解的参考资料。" VxWorks是Wind River Systems公司开发的一款实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统。该文档《VxWorks Application API Reference 6.6》是为开发者提供的一份详细指南，它涵盖了VxWorks 6.6版本的API接口，对于理解和使用VxWorks内核进行应用程序开发至关重要。 VxWorks API包括了用于任务管理、内存分配、信号量、消息队列、事件标志组、定时器、中断处理、网络通信、文件系统、设备驱动等各个方面的函数和数据结构。以下是一些关键的API知识点： 1. **任务管理**：VxWorks提供了创建、删除、挂起、恢复、调度任务的API，如`taskSpawn()`用于创建任务，`taskDelete()`用于删除任务，`taskSuspend()`和`taskResume()`用于控制任务执行状态。 2. **内存管理**：`malloc()`和`free()`是基本的内存分配和释放函数，但VxWorks还提供了更高级的内存管理API，如`memAlloc()`和`memFree()`，以及内存池管理功能。 3. **同步机制**：VxWorks支持信号量（semaphore）、消息队列（message queue）和事件标志组（event flag group）等同步原语。例如，`semTake()`和`semGive()`用于信号量操作，`msgQSend()`和`msgQReceive()`用于消息传递。 4. **定时器**：VxWorks提供了一套完整的定时器API，如`sysTimerCreate()`用于创建定时器，`sysTimerStart()`和`sysTimerStop()`控制定时器启动和停止。 5. **中断处理**：中断服务例程（ISR）的注册和管理是通过特定的API实现的，如`intConnect()`用于连接中断处理程序，`intDisConnect()`则断开连接。 6. **网络通信**：VxWorks支持TCP/IP协议栈，提供了一系列网络编程接口，如`socket()`、`bind()`、`listen()`、`accept()`、`connect()`、`send()`和`recv()`等，满足网络应用的需求。 7. **文件系统**：VxWorks提供了文件I/O操作，如`open()`、`read()`、`write()`和`close()`，并支持多种文件系统类型，如VFAT、NFS等。 8. **设备驱动**：VxWorks的设备驱动模型允许开发者编写驱动程序来接入各种硬件设备，通常包括初始化、读写操作、配置等方法。 在使用这些API时，开发者应遵循VxWorks的编程规范，并理解每个API的使用场景和限制。此外，文档中的例子和示例代码可以帮助开发者快速上手。值得注意的是，VxWorks可能包含了第三方软件的授权信息，具体见安装目录下的`3rd_party_licensor_notice.pdf`。 由于VxWorks的API数量众多且功能强大，深入理解和熟练掌握这些API对于开发高效稳定的嵌入式系统应用至关重要。同时，VxWorks的商标信息和第三方文档链接表明，虽然引用了第三方资料，但Wind River不对这些资料的准确性负责，开发者在使用时应自行判断。