NIUS2平台UART发送程序调试成功

"这是一个在Nios II处理器系统上实现并成功调试的UART（通用异步收发传输器）发送程序。该程序用于通过UART接口发送预定义的数据串，并且包含了中断处理函数以应对UART接收事件。" UART是一种常见的串行通信接口，广泛应用于嵌入式系统中，用于设备间的短距离通信。在这个程序中，主要涉及以下几个关键知识点： 1. **头文件**： - `"system.h"`：包含了基本的系统定义，如内存映射等。 - `"altera_avalon_pio_regs.h"`：Altera Avalon PIO（可编程输入/输出）寄存器的定义，用于硬件访问。 - `"alt_types.h"`：Altera的类型定义，包括基本数据类型。 - `"altera_avalon_uart_regs.h"`：Avalon UART寄存器的定义，用于与UART硬件交互。 - `"altera_avalon_uart.h"`：提供了Avalon UART库函数，简化了UART操作。 2. **宏定义**： - `SIZE0` 和 `SIZE1` 分别定义了两个待发送数据数组的大小，用于计算发送数据的长度。 - `dat0` 和 `dat1` 是两个包含字符串的字符数组，分别存储了要发送的数据。 3. **变量声明**： - `recv[3]`：用于接收数据的缓冲区，大小为3个字节。 - `uart0state` 和 `uart0control`：分别存储UART的状态和控制寄存器的值，用于读取和设置UART的工作模式。 - `num`：可能用于记录接收的字符数量。 4. **中断处理函数**： - `HANDLE_UART_0_INTERRUPTS(void* context, alt_u32 id)`：这是UART 0的中断服务函数。当UART接收到数据或有其他中断事件时，此函数会被调用。在函数中，首先读取UART状态寄存器以检查中断原因，然后清除状态寄存器中的中断标志位。 5. **UART操作**： - `IORD_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_BASE)`：读取UART的状态寄存器，获取当前UART的状态信息。 - `IOWR_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_BASE, 0)`：写入0到状态寄存器，清除非中断状态位。 6. **主程序**： 虽然未提供完整的主程序代码，但通常会包含初始化UART、设置波特率、数据格式和中断处理函数的注册等内容。主程序可能会调用UART库函数发送`dat0`和`dat1`中的数据。 这个程序展示了如何在Nios II系统中使用Avalon UART库进行串行通信，包括发送数据和处理中断事件。这对于嵌入式系统开发人员来说是基础且重要的技能，特别是在需要与外部设备通信或实现调试输出时。