创建具有两个机器人和输送链跟踪的工作站

"配备两个机器人的输送链跟踪工作站-jedec标准218b-01" 本资源详细描述了如何在RobotStudio环境中创建一个配备了两个机器人的输送链跟踪工作站。这种工作站允许两个机器人系统在同一任务框架位置协同工作，共同执行输送链跟踪任务。 首先，该工作站的操作前提要求两个机器人系统（system 1 和 system 2）都具有传送带跟踪选项，并且已经创建了一个传送带装置的库文件。创建这样的工作站涉及以下步骤： 1. 将第一个机器人系统（system 1）添加到工作站，使用已保存的输送链机械装置库。在启动系统后，选择相应的库文件，并更新机器人和传送带的Baseframe位置。 2. 接着，将第二个机器人系统（system 2）添加到工作站，同样选择与system 1相同的库文件，确保两个系统共享同一输送链库。 3. 连接两个系统（system1和system2）到同一个传送带程序库文件，通过控制器选项卡的虚拟控制器组进行编辑系统配置，选择相同的库文件。 RobotStudio是一款ABB提供的强大离线编程和仿真软件，它允许用户在实际部署之前对机器人系统进行设计、编程和调试。操作员手册中涵盖了RobotStudio的基础知识，如硬件概念、RobotWare和RAPID的概念、编程、坐标系、机器人轴配置以及各种浏览器窗口的使用方法，例如功能区、布局浏览器、路径和目标点浏览器等。 在实际操作中，确保正确安装和许可RobotStudio至关重要，同时理解软件界面和基本操作，如选择项目、安装与拆除对象、使用键盘快捷键等，这些都将提高工作效率并保证工作站的顺利构建。 通过遵循手册的指导，用户可以成功地创建和配置一个配备两个机器人的输送链跟踪工作站，实现高效、精确的自动化生产流程。然而，需要注意的是，手册中的信息可能会随软件更新而变化，因此建议及时查阅最新版本的文档以获取最准确的指导。此外，虽然ABB提供了详尽的手册，但对由此引发的任何损失或损害，ABB并不承担责任。未经ABB书面许可，手册内容不能被复制或再生。