RL78/G13微控制器-SVPWM控制算法与引脚配置详解

"RL78/G13用户手册硬件篇 Rev.3.10" 这篇文档是RL78/G13系列16位单芯片微控制器的数据手册的一个修订版，主要针对该芯片的引脚配置、功能和控制算法进行了详细的更新和修正。RL78/G13是一款由瑞萨电子提供的微控制器，它集成了多种功能于一身，适用于各种嵌入式应用。 在引脚产品部分，文档更新了1.3.1到1.3.14的说明，包括24、32、40和48针引脚产品的配置图，这些更改可能涉及到引脚的功能分配和兼容性。同时，1.4章节中的“EVSS0、EVSS1”和“EXCLK”的内容也得到了更新，这可能关乎电源监控和外部时钟输入的相关设定。 在芯片功能描述中，1.5.1到1.5.14的图形被更新，这可能涉及到I/O端口的表示方式或功能说明。1.6章节则对存储空间、COMS输入/输出、定时器输出和上电复位电路等内容进行了修订，增加了注释2，以提供更精确的操作指导。 2.1.1至2.1.14的表格格式统一并加入了“引脚型号”项，使得引脚识别更加清晰。表2-3被替换，可能是为了提供最新的寄存器映射信息。2.4章节为新增内容，可能涉及新的功能或使用指南。 在控制算法部分，文档对3.x章节进行了大量修改。例如，3.1.3的注意3被更新，新增了注意2，这部分可能涉及到微控制器的控制策略。3.2.1(3)的注2和注3以及图3-15发生了变化，可能与PWM（脉宽调制）相关，特别是svpwm（空间向量脉宽调制）的控制算法。表3-5和3-6的部分寄存器名称被修正，这可能影响到程序编程和寄存器访问。 4.x章节主要涵盖了端口配置和操作，4.2.1至4.2.16的表和图被删除或修改，简化了用户接口。4.3章节的注意被更新，4.3.1的说明被删除，这可能涉及到端口配置的注意事项和操作流程。图4-1至4-8的标题、注释和注意事项进行了调整，确保用户在使用端口功能时能够避免常见问题。 4.3.5中添加了新的注意，图4-5的标题和内容也进行了调整，删除了关于PUmn设置的说明，增加了新的注意事项，以确保正确处理输入信号。4.3.9的说明被更新，可能涉及到端口功能的特定行为。4.4.4、4.4.5、4.5和4.6.2也进行了调整，可能涵盖了中断处理、电源管理或其他系统级的控制。 需要注意的是，手册明确指出其中提供的电路、软件和其他相关信息仅供参考，设计者需对应用的整合负责。此外，瑞萨电子对因使用手册信息而造成的任何损失或第三方的损失概不负责，同时也不保证信息无误，强调用户应随时查看官方网站获取最新的信息。最后，瑞萨电子不承担任何因侵犯第三方知识产权而导致的责任。