ColdFire微处理器编程手册：嵌入式系统核心

"ColdFire编程参考手册是一份由苏州大学飞思卡尔嵌入式系统研发中心翻译的中文文档，详尽地介绍了ColdFire微处理器指令集体系。手册涵盖了从整型单元、浮点单元到MAC（多乘加）单元和EMAC（增强型MAC）单元的用户编程模式，以及管理员编程模式下的各种寄存器和控制结构。此外，还包括了数据格式、寻址方式等内容，是理解ColdFire系列微处理器硬件架构和软件开发的重要参考资料。" ColdFire微处理器是一种基于 Motorola 的68K 架构的嵌入式处理器系列，以其低功耗和高性能的特点广泛应用于工业控制、汽车电子等领域。本手册详细阐述了ColdFire的编程模型，包括以下几个主要方面： 1. **整型单元用户编程模式**：这部分描述了数据寄存器D0-D7、地址寄存器A0-A7、程序计数器PC以及条件码寄存器CCR的使用方法，这些是进行基本算术和逻辑操作的基础。 2. **浮点单元用户编程模式**：对于需要浮点运算的应用，手册详细解释了浮点型数据寄存器FP0-FP7、浮点型状态寄存器FPSR以及浮点型指令地址寄存器FPIAR的使用。 3. **MAC的用户编程模型**：多乘加单元MAC用于高效执行乘法和累加操作，手册中详细介绍了MAC状态寄存器MACSR、MAC累加器ACC以及MAC掩码寄存器MASK。 4. **EMAC用户编程模型**：增强型MAC单元提供了更高级的算术功能，如MAC状态寄存器、MAC加法器和MAC掩码寄存器等。 5. **管理员编程模式**：这一部分涉及了系统的高级控制，包括状态寄存器SR、管理员/用户堆栈指针、向量基址寄存器VBR、缓存控制寄存器、地址空间标示符、存取控制寄存器、MMU控制寄存器、RAM和ROM基地址寄存器以及模块基地址寄存器等。 6. **数据格式**：手册涵盖了整数和浮点型数据的表示方式，包括浮点型数据类型和FPU数据格式。 7. **寻址方式**：详细介绍了指令格式和各种寻址方式，如数据寄存器直接寻址、地址寄存器间接寻址等，这些都是编写ColdFire汇编代码的关键。 8. **寄存器的数据组织**：讲解了寄存器和存储器中数据的组织形式，这对于理解数据在内存中的布局和访问至关重要。 这份ColdFire编程参考手册为开发者提供了一套全面的指南，帮助他们理解和利用ColdFire微处理器的特性和功能来编写高效的嵌入式系统软件。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中获益匪浅。