CC-Link通讯规范:理解组项段和参数条目详解

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《架构即未来》的4.6.6组项段是CC-Link控制与通信网络规范中的一个重要概念,它在设备通信和参数配置中起着关键作用。组项段由一系列参数条目构成,这些条目按照特定格式组织,便于设备理解和操作。以下是对组项段的主要内容和结构的详细解读: 1. **组项段构成**: - 组项段以关键字“Grpltem”后跟一个十进制编号表示,每个组项段由若干条目组成,编号从1开始递增。 - 条目包括:参数标识项(PEntry),用于唯一标识一个参数;项名(ItemName),表明参数的名称;参数号(PrmNo,可选);寄存器号(RegNo,可选);数据类型标志(DatTypFlg);缺省值(Default,根据数据类型设定);设置范围(Range);单位字符串(UnitStr);以及参数集切换方法名(Method,描述切换步骤)。 2. **参数条目格式**: - 每个条目由"PEntry"后跟着一个递增的十进制数字表示,条目之间用逗号分隔,每个条目结尾用分号。参数名、参数号等信息可以通过这些条目逐一提供。 3. **数据寄存器**: - 读写数据寄存器用括号标识,读寄存器用<>,写寄存器用<>,两者之间用“|”分隔。如果某寄存器不存在,则用“<一>”代替。可以同时指定多个寄存器。 4. **数据类型和单位**: - DatTypFlg字段指示参数的数据类型,如无符号16位整数。缺省值和范围的设置依赖于数据类型,缺省值通常有单位指示,单位可以用字符串形式表示。 5. **参数集切换方法**: - Method字段提供了切换到不同参数集的步骤,这对于支持多模式设备非常重要,可能涉及设备配置或通信协议的不同阶段。 6. **实际应用示例**: - 以变频器参数为例,组项段中会列出各项参数的具体设置,如“Torque boost”参数的名称、编号、寄存器信息、数据类型、默认值、范围和切换方法。 组项段在GB/T 19760.3-2008 CC-Link控制与通信网络规范的第3部分中被广泛采用,主要用于描述CC-Link通信网络中的设备配置和参数管理,确保设备间高效且准确的数据交换。理解这个概念对于开发基于CC-Link技术的设备控制程序、设备接口设计以及网络维护至关重要。