自动控制原理概论：理论与应用

"自动控制课程的主要任务-自动控制原理(胡寿松)第一章ppt" 自动控制原理是电气工程及其自动化领域的核心课程，它深入探讨构成、分析和设计自动控制系统的基础理论。这门学科不仅关注数学模型的建立，还利用这些模型讨论控制系统的特性。在分析与综合自动控制系统时，通常采用时域分析法、频域分析法、根轨迹法以及现代的计算机辅助设计工具，如MATLAB。 自动控制理论是自动化学科的重要理论基础，它源于二十世纪的科学革命，包括控制论、量子论和相对论。经典控制理论是早期的基础，主要处理单输入单输出系统，而现代控制理论则涵盖了更复杂的智能控制策略。学习自动控制原理，学生需要具备扎实的数学基础，包括微积分、微分方程、线性代数、电路理论、信号与系统、复变函数和拉普拉斯变换等。此外，课程的抽象性和计算难度较高，通常需要借助计算机数学语言进行数值或解析解的计算。 自动控制原理的应用广泛，涉及航空航天、军事、通信、卫星导航等多个领域。例如，飞机导航系统和制导导弹利用负反馈原理进行精确控制；人造地球卫星的轨道控制和回收技术依赖于自动控制；雷达技术中的天线旋转和信号接收也体现了自动控制的功能。 本章主要介绍自动控制的发展历程，引导学生理解分析和设计自动控制系统的基本思想，定义关键概念，并明确对控制系统的基本性能要求。通过实例，如飞机导航系统、导弹制导、哈勃望远镜和雷达技术，帮助学生直观认识自动控制在现实生活中的作用和重要性。这为后续深入学习控制系统的设计原理和方法奠定了基础。