自动控制原理概论:理论与应用
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更新于2024-07-11
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"自动控制课程的主要任务-自动控制原理(胡寿松)第一章ppt"
自动控制原理是电气工程及其自动化领域的核心课程,它深入探讨构成、分析和设计自动控制系统的基础理论。这门学科不仅关注数学模型的建立,还利用这些模型讨论控制系统的特性。在分析与综合自动控制系统时,通常采用时域分析法、频域分析法、根轨迹法以及现代的计算机辅助设计工具,如MATLAB。
自动控制理论是自动化学科的重要理论基础,它源于二十世纪的科学革命,包括控制论、量子论和相对论。经典控制理论是早期的基础,主要处理单输入单输出系统,而现代控制理论则涵盖了更复杂的智能控制策略。学习自动控制原理,学生需要具备扎实的数学基础,包括微积分、微分方程、线性代数、电路理论、信号与系统、复变函数和拉普拉斯变换等。此外,课程的抽象性和计算难度较高,通常需要借助计算机数学语言进行数值或解析解的计算。
自动控制原理的应用广泛,涉及航空航天、军事、通信、卫星导航等多个领域。例如,飞机导航系统和制导导弹利用负反馈原理进行精确控制;人造地球卫星的轨道控制和回收技术依赖于自动控制;雷达技术中的天线旋转和信号接收也体现了自动控制的功能。
本章主要介绍自动控制的发展历程,引导学生理解分析和设计自动控制系统的基本思想,定义关键概念,并明确对控制系统的基本性能要求。通过实例,如飞机导航系统、导弹制导、哈勃望远镜和雷达技术,帮助学生直观认识自动控制在现实生活中的作用和重要性。这为后续深入学习控制系统的设计原理和方法奠定了基础。
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2021-10-14 上传
2021-10-05 上传
2021-10-05 上传
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