RK3288摄像头调试与SDK配置详解

本文档主要介绍了Rockchip-MID-SDK板级常用的配置方法，针对RK3288平台的开发者提供调试指导。RK3288作为一个特定的芯片型号，SDK的设计旨在适应公司的多芯片平台策略，以满足终端设备的多样化需求。SDK中的板级配置文件通过宏开关动态控制代码编译，允许根据终端产品的个性化配置进行调整，同时增加了系统的定制化接口。 文档首先概述了产品配置的目录结构。在`device/rockchip`目录下，`common`目录包含与RK平台硬件相关的库和配置文件，如蓝牙、Wi-Fi、3G、GPU、VPU等，这部分内容由SDK模块负责人维护，用户通常无需修改。`rksdk`是公共编译配置目录，它继承自基础配置，并针对不同芯片平台（如rk3188、rk3168、rk3026）增加差异化配置。用户可以根据芯片平台调整`buildspec.mk`中的`TARGET_PRODUCT`变量以选择不同的编译目标。 重点配置项之一是`BoardConfig.mk`，这是关键的板级配置文件。它包括以下配置： 1. `TARGET_PREBUILT_KERNEL?`: 定义与Android配套kernel的路径，会在固件生成时打包到recovery.img中。这个路径可以根据需要进行修改，但建议保留默认设置。 2. `TARGET_BOARD_PLATFORM?`: 指定目标平台型号，如rk30xx，这是在芯片目录下的BoardConfig中定义的，buildspec.mk中也有对应设置。这个标识有助于区分不同芯片平台的代码和库。 3. `TARGET_BOARD_PLATFORM_GPU?`: 指定平台的GPU型号，如mali400。这个宏用于识别不同芯片平台的GPU动态库或内核驱动，用户一般无需修改，因为它是预定义的。 4. `TARGET_BOARD_HARDWARE?`: 用于指定板级名称，区分不同的芯片平台，同时也影响HAL（硬件抽象层）动态库的选择。尽管系统内部使用这个标识，但在项目开发过程中，一般无需改动。 5. `TARGET_NO_BOOTLOADER?=true`: 默认情况下，编译的Android系统不包含bootloader，因为RK平台通常提供单独的bootloader。这个设置保持为true，确保了系统的构建符合平台特性。 本文档对于在RK3288平台进行开发的人员来说，提供了关于如何利用SDK板级配置来优化代码编译，以及如何根据不同芯片平台定制化开发的重要参考。理解和掌握这些配置将有助于提升项目的效率和产品的兼容性。