高通MSM_8x60 I2C驱动全面解析

"这篇教程详细讲解了如何基于高通MSM_8x60平台编写I2C驱动，涵盖了从系统启动、总线注册、驱动注册到设备注册的全过程，并涉及Linux设备驱动模型和platform机制。教程以高通MSM 8x60的I2C控制器qup为例，讲解了平台上六个I2C控制器的注册，以及它们所使用的资源。" 在讲解高通MSM_8x60的I2C驱动时，首先需要理解的是Linux设备驱动模型。这个模型是Linux内核用来管理硬件设备的核心机制，它定义了设备、驱动程序和总线之间的关系。在Linux中，设备可以被抽象为结构体，而驱动则是操作这些设备的代码。I2C驱动是针对I2C总线的设备驱动，用于与使用I2C协议的外部设备进行通信。 I2C总线是一种串行通信总线，由飞利浦（现为恩智浦半导体）开发，用于连接微控制器和其他设备。在高通MSM_8x60平台上，I2C控制器是qup，它负责处理I2C通信协议的细节。该平台有六个GSBI（General Serial Bus Interface）接口，每个接口对应一个I2C控制器，每个控制器都有自己的ID，如MSM_GSBI3_QUP_I2C_BUS_ID0等。 平台设备的注册是驱动程序的基础，这部分工作通常在内核初始化阶段完成。在高通MSM_8x60中，这涉及到为每个I2C控制器分配资源，包括内存资源（如.qup_phys_addr和.gsbi_qup_i2c_addr）和中断资源。这些资源描述符定义了设备在内存和I/O空间的位置，以及它们如何接收中断。 接着是总线注册，这是将I2C控制器连接到Linux设备模型的过程。在Linux中，platform总线是一种特殊的总线，用于管理那些不直接连接到标准总线控制器的设备，例如SOC内的设备或片上控制器。通过platform总线，可以将这些设备组织进设备树，确保驱动程序能找到并控制它们。 然后是驱动注册，这涉及到编写驱动程序代码，实现与特定I2C设备交互的函数。驱动程序通常包含初始化和注销函数，以及处理读写请求的回调函数。在注册过程中，驱动会声明其支持的设备ID，这样当内核检测到匹配的平台设备时，会自动加载相应的驱动。 最后是设备注册，这一步骤将实际的I2C设备连接到驱动。设备注册包括创建设备节点、设置设备属性和绑定设备到驱动。一旦设备成功注册，就可以通过驱动程序与外部设备进行数据交换了。 基于高通MSM_8x60的I2C驱动开发是一个涉及系统级初始化、资源分配、总线管理、驱动程序设计和设备绑定的复杂过程。理解和掌握这一过程对于开发者来说至关重要，因为它是构建高效、可靠的嵌入式系统的关键。