主从站状态变化与循环信息详解：高级系统架构师必读

本资源主要探讨的是DeviceNet系统中的"状态变化/循环信息"功能，这是高级系统架构师关注的核心概念。状态变化/循环信息是DeviceNet网络中用于在主站和从站之间交换I/O数据的重要机制。它支持两种模式：有应答和无应答，根据不同应用场景进行数据传输。 7-7.1 状态变化/循环信息（有应答/无应答） 这部分介绍了如何通过状态变化或循环生产触发器实现数据的传输，无论是主站向从站发送数据还是从站回应主站，都可以是分段或不分段的方式。主站发送的数据，如果没有应用I/O数据，会被视为`receive_idle`事件，而带有应用I/O数据的状态变化则被视为`run`事件。特别地，当通过超过8个分段的连接发送时，即使没有数据，也会包含分段协议字节。 7-7.2 主站状态变化/循环信息 主站能够发送分段或不分段的输出数据，数据生产由状态变化或时间触发器触发。重要的是，状态变化/循环信息的发送与接收处理在CAN数据区中被应用对象视作特定的事件，并影响应用对象的行为。 7-7.3 从站状态变化/循环应答信息 从站可以响应主站的请求，返回输入数据和状态信息，通常默认是零长度的。对于主站来说，从站的无应答信息可能是由于生产连接ID不为0的情况，这表明主站设备可能需要处理缺少有效状态变化/循环数据的情况。 7-7.4 从站状态变化/循环信息 从站同样支持发送分段或不分段的输出数据，数据生产由状态变化或传输触发器触发。无应用I/O数据的状态变化会被设置为包含数据，通过produced_connection_id属性来标识。 在整个章节中，还涉及了DeviceNet网络的基础知识，如对象模型、寻址、I/O连接、显式信息连接、网络拓扑和逻辑结构，以及DeviceNet与CAN之间的关系，包括CAN的寻址、帧类型、媒体访问控制和错误管理等技术细节。这些内容为理解状态变化/循环信息的上下文提供了必要的背景知识。 这部分内容深入剖析了DeviceNet系统中状态变化/循环信息的通信机制，以及它与其他通信协议如CAN的协作，这对于设计和维护高级的工业自动化系统至关重要。