机器人多通信系统设计研究成果.doc

1 下载量 18 浏览量 更新于2023-11-24 收藏 766KB DOC 举报
《机器人无线通信系统设计毕业设计.doc》 《机器人无线通信系统设计毕业设计.doc》是一份关于多机器人系统通信方面的设计研究,总长1500字。该设计文件分为六个部分,分别为设计任务与调研、设计说明、设计成果、结束语、致谢以及参考文献。 设计任务与调研部分介绍了多机器人系统研究的背景意义,指出了随着机器人应用领域的不断扩展和任务的加重,对机器人的要求已经不再局限于单个机器人,多机器人的研究已经成为机器人学研究的一个热点。多机器人系统具有适合完成复杂任务的特点,能够有效避免单机器人的不足,充分发挥群体机器人的优势。 设计说明部分包括多机器人系统的通信系统设计,介绍了多机器人系统的组成和通信需求,以及设计中采用的通信技术和协议。设计成果部分展示了具体的多机器人系统通信系统设计成果,并对系统进行了性能测试和优化。 结束语部分对设计过程和成果进行了总结和展望,致谢部分感谢了在设计过程中提供帮助和支持的人员和机构。最后,参考文献部分列出了设计过程中所参考的相关学术文献和资料。 通过对《机器人无线通信系统设计毕业设计.doc》的总述,可以得知该设计文件是一份关于多机器人系统通信方面的设计研究,全文分为六个部分,对多机器人系统的研究背景、通信系统设计、成果展示和总结展望等进行了详细介绍。
2023-05-26 上传
无线语音通信系统设计 摘 要: 本文基于SPCE061A单片机采用无线收发芯片nRF2401设计了一款无线语音通信系统。系统 硬件由SPCE061A单片机控制模块和无线收发模块两部分构成,其中无线收发模块包括主 芯片nRF2401A及其外围电路、接口电路、指示电路。软件系统采用C语言进行设计,利用 unSP IDE仿真软件进行编译,实现了无线语音通信系统功能。 关键词:无线语音通信;单片机;无线收发。 The Design of Wireless Voice Communication System Abstract:Based on SPCE061A and the wireless transceiver chip nRF2401 we designed a simple wireless voice transmission system. The system hardware is consisted of SPCE061A MCU module and the wireless transceiver module. In which, wireless transceiver module include nRF2401A, Interface circuit and Indicating circuit. The Software designed use C language, and use unSP IDE as simulation software to compile, realized the function of wireless voice communication system. Key words:Wireless Voice Communication System; SCM; wireless transceiver and receive 目 录 1 引言 1 1.1 设计背景和设计的意义 1 设计背景 1 设计意义 2 1.2方案选择及方案论证 2 方案选择 2 方案论证 4 2 无线语音通信系统概述 4 2.1 无线语音通信系统的工作原理 4 2.2 无线语音通信系统的功能分析 5 3 无线语音通信系统的硬件电路设计 5 3.1单片机SPCE061控制电路设计 5 单片机最小系统设计 7 电源电路 7 放声电路设计 8 录音电路设计 8 3.2 无线收发控制电路设计 9 4 无线语音通信系统的软件设计 10 4.1 主程序设计 11 4.2 录音子程序设计 12 4.3 放音子程序 14 5 系统调试和仿真 15 5.1 unSP IDE软件程序调试 15 5.2 遇到的问题和解决方法 16 6 总结 16 致谢 18 附录 19 引言 1 1.1 设计背景和设计的意义 1 设计背景 信息时代社会的飞速发展,以科技技术尤其是移动通信技术的发展,改变了人们的生 活方式和沟通方式。人们对操作简单、体积小巧、功能强大、携带方便的移动通信设备 越来越钟爱,这就极大的促进了无线语音通信技术的发展。近十年来,随着信息科学技 术和计算机科学的变革和发展,无线语音通信技术逐渐取代有线语音通信技术,因此无 线语音通信成为科学技术发展最活跃最光明的领域之一。无线通信技术的发展日新月异 ,新理论、新技术、新方法不断涌现。无线语音通信技术已经成为一种发展趋势在各个 领域当中逐步得到应用,无线语音通信技术已经广泛的应用在通信、计算机、自动控制 、遥控/遥测、医疗设备和家用电器等领域中。无线语音通信传输技术具有成本低、无需 通讯电缆、不受应用环境限制、组态灵活、重构性强等优点,这使得无线语音通信技术 有广阔的发展空间。 目前无线通信已经发展出多个标准。其中最主流的3个标准是802.11(Wi- Fi),蓝牙(Bluetooth),和IrDA,另外最近还出现了UWB和ZigBee。正因为无线通信 对科技技术不可代替且巨大的推动作用,所以工业、医疗、汽车和对可靠性要求极高的 应用领域都向无线技术逐步转移。 (1)蓝牙 蓝牙(Bluetooth)是现今无线通信市场上最主流,也是最成熟的无线标准,它最开 始是在1994年爱立信在1994年开始研究的一种用来使手机和其附件(如耳机)之间相互 通信的无线模块。4年后,也就是在1998年5月由东芝、爱立信、英特尔、诺基亚以及IB M等多家企业共同推出了这项新的无线技术。蓝牙技术能够在10米直径范围内有效连接, 并且能达到接近1Mbps的传输速率。目前蓝牙传输标准采用全球开放式2.4GHz工作频段, 且带有多点连接功能,最多能够与7个蓝牙设备建立连接,这使得传输吞吐数据量得到很 大程度上的提升。现在蓝牙产品已经非常丰富,涉及PC、笔记本电脑等移动通信设备和 汽车电子、A