AGV系统软件架构设计：移动与状态发送用例详解

本篇文档是关于软件体系结构设计的一个实践作业，主题是Automated Guided Vehicle System (AGV)。作业基于软件设计教材《Software Modeling and Design - UML Use Cases Patterns and Software Architectures》进行，主要关注两个关键用例："Move to Station" 和 "Send Vehicle Status"。以下是对这两个用例的详细描述和分析。 1.1 Move to Station **用例名称**: Move to Station **概述**: 在这个场景中，上级控制系统（Supervisory System）向AGV系统发送目的地或移动命令。AGV系统根据命令引导车辆移动或停止，并向控制系统发送确认信息。次级角色包括到达传感器，它接收并传递命令。 **前置条件**: 上级控制系统与AGV系统之间的连接已建立，两者正常运行。 **主要序列**: - 上级系统识别目标位置，并发送目的地或移动指令到到达传感器。 - 如非目标站点，到达传感器将指令转发给AGV系统。 - AGV系统控制车辆前往下一个站点。 - AGV系统发送确认信息回上级系统。 **备选序列**: 如果站点是目标，AGV系统可能直接进入停靠模式，无需进一步移动。 1.2 Send Vehicle Status **用例名称**: Send Vehicle Status 在这个用例中，AGV系统可能周期性地向上级控制系统报告其状态，如位置、装载情况等，以便于监控和管理。这通常包含车辆的位置更新、负载状态变化、故障报告等信息。 **目的**: 实时通信，确保上级系统对AGV的实时状态有全面了解，以便做出相应的决策。 通过以上描述，我们可以看到这个AGV系统软件架构的设计着重于处理自动化导航和通信功能，使用了UML（统一建模语言）作为设计工具，展示了如何将业务需求映射到系统的各个组件和交互上。设计过程需要考虑模块化、可扩展性和可靠性，确保在实际应用中能够有效地支持AGV的自动化操作和监控。此外，作业还可能涉及用例图、类图、序列图等UML图示的创建，以及可能的并发和错误处理策略的阐述。完成这个作业有助于理解和掌握软件体系结构设计的关键原则和技术。