反光式AGV技术：历史、应用与发展

本文主要介绍了反光式AGV（Automatic Guided Vehicle）的示例以及AGV和AGVS（Automatic Guided Vehicle System）的发展与应用。AGV是一种自动化物流装备，起源于1913年福特汽车公司的有轨无人搬运车，后来逐渐发展成电磁感应导向的AGVS。随着技术的进步，LGV（Laser Guided Vehicle）成为AGV领域中的先进技术代表，具有更高的柔性和灵活性。 AGV的发展历程中，从最初的有轨引导到地下埋线的电磁感应导向，再到激光导航，其技术不断进化。到了20世纪80年代，全球范围内AGV的装备数量已经非常庞大，并且广泛应用于汽车工业、柔性制造系统、柔性装配系统等多个领域。随着时间的推移，AGV的应用范围进一步扩展到机械、化工、食品饮料、电子、造纸、印刷以及服务业等。 在制造业分布上，AGV的主要产地集中在欧洲、美国和日本，后来韩国、新西兰和澳大利亚也开始发展AGV技术。中国的AGV研究始于70年代末，由清华大学、北京起重运输机械研究所等机构进行研发。 AGV的应用领域广泛，其中汽车工业是最早也是最大的用户，占比达到57%，其次是柔性制造系统（FMS）和柔性装配系统（分别占8%和44%）。在非制造业中，AGV也被应用于医院、超市等服务业，实现货物的自动化搬运和配送，提高了效率和准确性。 AGV的技术进步和广泛应用体现了自动化与物流系统的紧密融合，不仅提升了生产效率，还降低了人工成本。未来，随着物联网、人工智能等新技术的融入，AGV有望在更多场景中实现智能化和自主化，进一步推动工业4.0和智慧物流的发展。