if (! paths[i].empty()) { int cur_x = agvs[i].getCurrentX(); int cur_y = agvs[i].getCurrentY(); Node* next_node = paths[i][0]; float speed = agvs[i].getSpeed(); float distance = sqrt(pow(next_node->x - agvs[i].getCurrentX(), 2) + pow(next_node->y - agvs[i].getCurrentY(), 2)); float time = distance / speed * 1000; //_MAP[cur_x][cur_y] = 1; QTimer::singleShot(time, this, [&, i, next_node, cur_x, cur_y]() { // 离开当前位置时将标记设为0 //_MAP[cur_x][cur_y] = 0; agvs[i].setCurrentX(next_node->x); agvs[i].setCurrentY(next_node->y); this->update(); // 在窗口中重绘 }); }，添加代碼，黨agv移動3個坐標的時候，電量減1

您可以在代码中增加以下内容来实现您的要求：

if (! paths[i].empty()) {
  int cur_x = agvs[i].getCurrentX();
  int cur_y = agvs[i].getCurrentY();
  Node* next_node = paths[i][0];
  float speed = agvs[i].getSpeed();
  float distance = sqrt(pow(next_node->x - agvs[i].getCurrentX(), 2) + pow(next_node->y - agvs[i].getCurrentY(), 2));
  float time = distance / speed * 1000;
  // 计算电量的减少量
  float power_consumption = distance / 3.0;
  //_MAP[cur_x][cur_y] = 1;
  QTimer::singleShot(time, this, [&, i, next_node, cur_x, cur_y, power_consumption]() {
    // 离开当前位置时将标记设为0
    //_MAP[cur_x][cur_y] = 0;
    agvs[i].setCurrentX(next_node->x);
    agvs[i].setCurrentY(next_node->y);
    // 更新电量
    agvs[i].setPower(agvs[i].getPower() - power_consumption);
    this->update(); // 在窗口中重绘
  });
}

这段代码会在 AGV 移动时，根据移动的距离计算电量的减少量，并将电量减去该值来更新 AGV 的电量。其中，电量的减少量通过计算 AGV 移动的距离并除以 3 来得到。