本文档主要讨论了在Ubuntu 16.04系统中使用Anaconda3和Python 3.6环境下安装OpenCV 3.1.0过程中遇到的一些常见问题和解决方案。这些问题主要集中在内存管理和中断处理上,涉及到了实时操作系统(RTOS) FreeRTOS的应用。
1. **内存不足与任务创建**:
当在Demo应用程序中添加新任务时,可能会出现内存不足的情况,导致应用程序崩溃。由于预设的内存堆可能不足以支持新任务的创建,解决方法是增大内存堆空间或者删除不必要的Demo任务,以腾出空间。此外,为了避免这种情况,可以在调用`vTaskStartScheduler()`后添加一个无限循环,以便于调试内存瓶颈。
2. **中断服务例程中的API调用**:
在中断服务例程(ISR)中,除了那些后缀带有"FromISR"的特定函数,不应调用其他API函数。这避免了中断执行期间可能引发的程序崩溃。若发生崩溃,首先要检查是否因栈溢出,其次要确保中断服务例程的语法、宏和调用约定与FreeRTOS文档相符,并且与示例一致。
3. **中断优先级设置**:
在Cortex-M3上,设置中断优先级时需要注意,高优先级的中断并不意味着数值越高。相反,低优先级值通常代表逻辑上的高优先级。错误地在优先级高于`configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY`的中断中调用FreeRTOS API函数可能导致程序崩溃。
4. **FreeRTOS背景**:
文章提及了FreeRTOS,一个专门为微控制器设计的实时操作系统,强调其免费和实用性。译者并非出于FreeRTOS本身的优势,而是因其文档较短且网站有中文支持,所以决定翻译。译者承认翻译工作可能有疏漏,如未翻译附录和未经仔细校对,希望读者理解。
5. **任务管理基础**:
文档提到第一章“任务管理”,介绍了FreeRTOS的基本概念,但具体内容未在提供的摘录中详述,这部分内容可能包括任务创建、调度、通信和同步机制等,是理解和使用FreeRTOS的关键部分。
本文档关注的是在特定开发环境中如何解决与内存管理、中断处理和FreeRTOS任务管理相关的编程挑战,为使用这些技术的开发者提供了解决实际问题的实用建议。