Ubuntu 16.04 + Anaconda3 + Python3.6下OpenCV3.1.0安装常见问题及解决策略

本文档主要讨论了在Ubuntu 16.04系统中使用Anaconda3和Python 3.6环境下安装OpenCV 3.1.0过程中遇到的一些常见问题和解决方案。这些问题主要集中在内存管理和中断处理上，涉及到了实时操作系统（RTOS） FreeRTOS的应用。 1. **内存不足与任务创建**： 当在Demo应用程序中添加新任务时，可能会出现内存不足的情况，导致应用程序崩溃。由于预设的内存堆可能不足以支持新任务的创建，解决方法是增大内存堆空间或者删除不必要的Demo任务，以腾出空间。此外，为了避免这种情况，可以在调用`vTaskStartScheduler()`后添加一个无限循环，以便于调试内存瓶颈。 2. **中断服务例程中的API调用**： 在中断服务例程(ISR)中，除了那些后缀带有"FromISR"的特定函数，不应调用其他API函数。这避免了中断执行期间可能引发的程序崩溃。若发生崩溃，首先要检查是否因栈溢出，其次要确保中断服务例程的语法、宏和调用约定与FreeRTOS文档相符，并且与示例一致。 3. **中断优先级设置**： 在Cortex-M3上，设置中断优先级时需要注意，高优先级的中断并不意味着数值越高。相反，低优先级值通常代表逻辑上的高优先级。错误地在优先级高于`configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY`的中断中调用FreeRTOS API函数可能导致程序崩溃。 4. **FreeRTOS背景**： 文章提及了FreeRTOS，一个专门为微控制器设计的实时操作系统，强调其免费和实用性。译者并非出于FreeRTOS本身的优势，而是因其文档较短且网站有中文支持，所以决定翻译。译者承认翻译工作可能有疏漏，如未翻译附录和未经仔细校对，希望读者理解。 5. **任务管理基础**： 文档提到第一章“任务管理”，介绍了FreeRTOS的基本概念，但具体内容未在提供的摘录中详述，这部分内容可能包括任务创建、调度、通信和同步机制等，是理解和使用FreeRTOS的关键部分。 本文档关注的是在特定开发环境中如何解决与内存管理、中断处理和FreeRTOS任务管理相关的编程挑战，为使用这些技术的开发者提供了解决实际问题的实用建议。