MPU-9250产品规格说明书

"PS-MPU-9250A-01.pdf" 是一份由InvenSense公司发布的关于MPU-9250A-01产品的技术规格书，主要涵盖了该传感器模块的详细功能、电气特性以及应用信息。 MPU-9250A-01是InvenSense生产的一款高度集成的运动跟踪设备，它结合了陀螺仪、加速度计和磁力计，可提供全方位的运动数据。这份文档详细介绍了产品的各个关键特性： 1. **修订历史**：文档版本为1.0，发布日期为2014年1月17日。 2. **目的与范围**：旨在提供MPU-9250A-01的产品规格，帮助设计者理解和应用这款传感器。 3. **产品概述**：MPU-9250A-01是一款九轴传感器，适用于需要精确姿态测量的多种应用场景，如智能手机、无人机、虚拟现实设备等。 4. **应用领域**：包括但不限于消费电子、工业控制、导航系统、运动健康监测等。 5. **功能特点**： - **陀螺仪功能**：提供高精度的角速度测量，用于检测设备的旋转运动。 - **加速度计功能**：测量设备的线性加速度，可用于检测设备的倾斜、振动和重力方向。 - **磁力计功能**：检测地球磁场，用于确定设备的磁北方向。 - **附加功能**：可能包括温度感应、低功耗模式、自校准等功能。 - **运动处理**：内置运动处理算法，可以输出融合后的姿态估计值，如俯仰、翻滚和航向角。 6. **电气特性**：详细列出了陀螺仪、加速度计、磁力计以及整体的电气参数，包括灵敏度、噪声密度、偏置稳定性等。 - **陀螺仪规格**：定义了其工作范围、满量程输出、非线性度等指标。 - **加速度计规格**：包括量程、分辨率和精度等参数。 - **磁力计规格**：详细说明了磁场测量的性能。 - **电气规格**：涵盖电源电压、电流消耗、接口电平等信息。 - **I2C和SPI时序特性**：定义了与微控制器通信的时序要求。 7. **绝对最大额定值**：给出了器件在极端条件下的操作限制，以防止损坏。 8. **应用信息**： - **引脚布局与信号描述**：解释了每个引脚的功能和连接方式。 - **典型工作电路**：展示了传感器在实际系统中的连接示例。 - **外部元件的物料清单**：可能需要的额外组件及其规格，以完成整个系统的搭建。 这份文档对于开发基于MPU-9250A-01的系统来说是至关重要的参考资料，提供了所有必要的硬件设计和软件集成信息。设计人员可以依据这些详细规格来评估该传感器是否符合他们的项目需求，并据此进行系统集成。