移动机器人安全指南：紧急停机与无电力驱动操作

"UR5/CB3 用户手册，版本3.5.0，是Universal Robots A/S为UR5机器人提供的安全和操作指南。手册涵盖了安全注意事项、紧急停机、有电力和无电力驱动的移动等关键主题，旨在确保用户在操作机器人时能遵循正确的程序和预防措施，以避免潜在危险。 在描述中有提到，UR5机器人在非协作应用中，特别是在使用危险工具或末端执行器时，集成商需要进行风险评估，并可能需要额外的安全措施。手册列出了几个重大危险，如工具/末端执行器的锐边造成的伤害、因接触机器人而引发的擦伤、以及因紧急停止按钮不一致可能导致的操作错误等。紧急停止按钮按照IEC 60204-1和ISO 13850标准，作为补充防护措施，而不是直接的安全防护装置。 关于有电力驱动和无电力驱动的移动，手册提到了两种方法：强制反向驱动和手动松开制动器。前者通过施加力使关节移动，后者则涉及拆解关节并手动释放制动器，但这个过程可能造成关节损坏，且需要支撑以防止手臂、工具或工件意外坠落。 标签"UR5"表明这是与UR5机器人相关的内容，而手册中的安全信息和操作指南适用于这款特定的机器人型号。" 这篇摘要详细解释了UR5/CB3机器人用户手册的主要内容，强调了安全操作的重要性，特别是对于潜在危险的识别和处理，以及在紧急情况下如何安全地移动机器人关节。这些知识点对于UR5机器人的操作人员和集成商来说至关重要，确保他们在实际操作中能够遵守规程，避免不必要的风险。