计算机控制系统：精讲零阶保持器与一阶保持器设计

"《计算机控制系统工程》是一门在清华大学出版社出版的专业基础课，由何克忠和李伟编写，旨在提供精密测控与系统设计方面的深入学习。课程围绕测控系统的核心概念展开，包括测控系统的地位与作用，离散测控系统的数学模型与基础，如控制系统的根轨迹分析和状态空间分析。课程特别关注计算机控制的应用，涵盖了离散化设计、模拟化计算以及测控系统设计的过程和实例分析。 章节一概述了测控仪器和系统的重要性，指出测量与控制在科学研究、工业生产、军事乃至信息科学中的关键角色。测控系统微机化的引入，尤其是计算机作为测控系统主体，标志着技术的重大进步。这不仅提高了测量和控制的精度和效率，还推动了传统测控仪器向基于计算机的智能系统转变。 课程内容包括计算机控制的离散化设计方法，如何将连续控制系统转化为适合计算机处理的形式。此外，还涉及计算机控制系统的模拟化计算技术，通过实验环节，学生将有机会亲自动手进行连续控制与计算机控制实验，提升实际操作能力。 考核方面，本课程为必修课，采用期末闭卷笔试的形式进行评估，理论教学和实验教学各占一定比例，共计51学时，其中理论教学47学时，实验教学4学时，还有两周的课程设计时间。 总体来说，《计算机控制系统工程》是一门融合了理论与实践的重要课程，它不仅传授基础知识，还强调了计算机在现代测控系统中的核心地位，培养学生的系统设计和应用能力。"