GCC-ARM裸奔程序设计：C语言实现闪灯控制

"这篇文档是关于嵌入式系统设计与实践的教程，由广州大学华软软件学院电子系的谭石坚编制。内容涵盖了交叉编译器的制作、GCC-ARM裸奔程序设计、u-boot的移植与设置、内核移植与启动以及根文件系统的构建。教程以C语言的裸奔闪灯程序为例，介绍了如何用C语言编写控制LED闪烁的程序，并涉及了ARM处理器的启动流程和内存布局。" 在嵌入式系统设计中，C语言的裸奔闪灯程序是一个基础而重要的实践环节。在这个例子中，程序通过修改寄存器值来控制LED灯的亮灭，展示了嵌入式编程的基本原理。首先，`start.S`作为启动代码，负责调用C语言的`led_loop`函数。在`led_loop`函数中，通过定义宏来访问特定地址的GPIO控制器寄存器，如`GPM4CON`, `GPM4DAT`, 和 `GPM4UP`，这些寄存器用于配置和控制GPIO端口的行为。 `delay`函数是一个简单的延时循环，通过一个计数器递减实现微秒级别的延迟。`led_loop`函数则设置了GPIO端口的模式，使其能够输出高低电平，然后通过交替设置`GPM4DAT`寄存器的值，实现LED灯的闪烁效果。 交叉编译器是嵌入式开发的核心工具，它允许在宿主机上生成目标平台的可执行代码。GCC（GNU Compiler Collection）是常用的交叉编译器，可以支持多种架构，包括ARM。了解4412 SOC的启动流程、内存布局以及SD卡/EMMC的布局对于理解程序是如何在目标硬件上运行至关重要。 u-boot作为嵌入式系统的引导加载程序，它的移植和配置涉及到设备树、启动参数的设置以及自定义命令的添加。Linux内核的移植则包括基本配置编译、生成过程和启动参数的设定，最后通过u-boot加载内核映像（zImage）来启动操作系统。 根文件系统构建包括创建简单的文件系统结构、通过NFS测试、移植必要的软件如bash和文件系统工具e2fsprogs，以及串口通信软件lrzsz，以便于在嵌入式系统上提供基本的交互环境和服务。 整个教程不仅提供了理论知识，也包含了大量的实践操作步骤，对于学习和理解嵌入式系统的设计与开发具有很高的参考价值。