"这篇文章主要探讨了SPI驱动的初步分析,特别是在TI的davinci芯片DM6467和嵌入式Linux系统中的实现。SPI接口作为一种高速、高效的同步串行接口,广泛应用于数据通信。文章重点研究了DM6467的SPI特性,包括其寄存器配置、初始化流程,并介绍了基于SPI接口的设备驱动开发方法。"
在嵌入式系统中,SPI(Serial Peripheral Interface)驱动程序扮演着操作系统内核与硬件设备之间桥梁的角色。SPI接口以其灵活性和高效性,被广泛应用在各种数据传输场景。DM6467芯片提供了SPI接口支持,允许开发者构建基于SPI的设备驱动来控制和通信。
在DM6467中,SPI接口有多种工作模式,包括单主设备模式、多主设备模式等,可以根据不同的应用需求进行选择。在开发SPI驱动时,需要理解SPI的控制寄存器,如SPIGCR0和SPIGCR1,它们用于配置SPI的工作状态、时钟模式、数据格式等。SPIGCR0中的RESET位用于复位SPI模块,而CLKMOD位可以设置SPI工作为主设备或从设备。SPIGCR1则用于设定SPI的时钟极性和相位,以及数据传输的方向。
SPI接口通常包含多个信号线,如SPI_CLK(时钟)、SPI_SIMO(主设备输入/从设备输出)、SPI_SOMI(主设备输出/从设备输入)和SPI_CS(片选)。DM6467提供了SPI_CS0和SPI_CS1两个片选信号,以便控制多个SPI设备。在编程时,需要根据具体的设备连接方式来设定这些信号的电平。
对于SPI驱动的开发,通常包括以下几个步骤:
1. 初始化:配置SPI控制器的寄存器,如设置SPIGCR0和SPIGCR1,确定数据宽度、时钟频率、数据传输顺序等。
2. 设备注册:将SPI设备注册到Linux内核的设备模型中,提供file_operations结构体,定义open、write、read和close等操作。
3. 数据传输:在open函数中,开启SPI设备;在write和read函数中,通过SPI接口进行数据的发送和接收。
4. 关闭与清理:在close函数中,关闭SPI设备,释放相关资源。
SPI的数据格式可以通过SPIFMT寄存器进行设置,包括预分频值(PRESCALE)、字符长度(CHARLEN)、时钟极性和相位(PHASE和POLARITY),以及数据传输方向(SHIFTDIR)。其中,SPI_DAT1DFSE位用于设置数据传输的起始边沿。
在实际应用中,为了提高效率,可能还需要结合DMA(Direct Memory Access)进行数据传输,减少CPU的干预。davinci芯片提供了对SPI接口的EDMA支持,可以通过配置EDMA通道来实现高效的数据传输。
总结来说,SPI驱动开发涉及对SPI接口特性的理解和配置,以及Linux内核驱动程序的基本编程。通过对DM6467 SPI寄存器的精确控制和Linux设备驱动模型的遵循,可以实现高效可靠的SPI设备通信。