激光与视觉点云融合：吴哥女王宫三维重建关键技术与应用

本文主要探讨了在古遗迹保护与数字化重建领域的创新应用，特别是在结合激光雷达和无人机视觉点云技术上。面对单一点云数据在古遗迹数据存档和模型重建过程中可能出现的数据缺失问题，作者提出了一个针对柬埔寨吴哥女王宫遗址的高效数字化记录与重建方案。该方案的核心在于通过整合地基激光雷达点云和无人机拍摄的视觉点云，解决配准和融合的关键步骤。 激光雷达技术以其高精度和覆盖广度，提供了大量的三维空间数据，而无人机视觉点云则能捕捉到细节丰富的纹理信息。将两者相结合，可以弥补单一数据源的不足，提高模型的完整性和准确性。配准技术是关键环节，确保了不同数据源在空间坐标系上的精确对齐，以便进行有效的数据融合。一旦激光雷达与视觉点云融合成功，就可以构建出更精细的三维模型，这对于遗迹的复原和修复具有重大意义。 模型的进一步应用，如场景漫游动画和立剖面图，不仅提供了静态的视觉呈现，还实现了动态数据展示，对于遗产保护的研究、管理和公众教育都具有显著价值。这些成果有助于古遗迹保护人员进行数据采集、存档、分析以及现场修复决策，大大提升了工作效率和技术水平。 这篇文章强调了这种新型数字化技术在古遗迹保护领域的潜力，不仅提升了数据处理的效率，也拓展了三维重建技术在文化遗产保护的应用范围。它对于推动遥感、激光雷达、点云配准、三维重建等相关技术的发展，以及古迹遗址保护的标准化和现代化进程具有深远影响。在未来，这一方案有望在更多的全球古迹保护工作中得到广泛应用。