第 40 卷 第 6 期
2020 年 6 月
电 力 自 动 化 设 备
Electric Power Automation Equipment
Vol.40 No.6
Jun. 2020
兼顾超低频振荡阻尼特性的水电机组一次调频
多目标优化策略
付 亮
1
,赵志高
2
,杨建东
2
,杨威嘉
2
(1. 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院,湖南 长沙 410007;
2. 武汉大学 水资源与水电工程科学国家重点实验室,湖北 武汉 430072)
摘要:针对水电高占比电网超低频振荡抑制需求及现有水电机组调速系统控制参数整定方法难以有效协调
系统阻尼特性与一次调频动态性能之间矛盾关系的问题,提出一种兼顾阻尼特性的水电机组一次调频多目
标优化策略。首先建立适用于小波动工况的水电机组调速系统模型,推导调速系统阻尼特性与振荡频率之
间的关系表达式,引入用于协调水电机组阻尼特性和一次调频动态性能的多目标函数;然后采用预先处理和
后处理相结合的约束处理策略对相应约束条件进行处理;最后采用多目标引力搜索算法对目标函数进行求
解,并对非支配解集进行优选,得出水电机组在一次调频工况下的最优运行参数。仿真结果表明,采用所提
策略得到的最佳兼容解能在避免一次调频被考核的同时,较好地提升调速系统在超低频段的阻尼水平,有利
于抑制超低频振荡的发生。
关键词:超低频振荡;一次调频;水电机组;阻尼特性;多目标优化
中图分类号:TM 712 文献标志码:A DOI:10.16081/j.epae.202006010
0 引言
“十三五”规划指出,要积极有序推进大型水电
基地建设,合理布局能源富集地区外送。在此背景
下,大容量特高压直流输电系统与配套大型水电系
统构成的直流送端孤岛的运行稳定性成为研究的热
点。近年来,在水电机组占比较高的电网和直流孤
岛送出系统中陆续出现超低频振荡现象
[1]
。例如:
在云南电网与南方电网主网的异步联网调试期间,
出现了振荡频率约为 0.05 Hz 的超低频振荡现象,在
相继退出各主力水电站一次调频功能后,振荡得以
平息;在锦苏直流孤岛试验中,曾发生频率的异常波
动,通过优化调速系统控制参数,使得振荡消除
[2]
;
此外,藏中电网、哥伦比亚电网、金中直流孤岛系统
也曾出现过超低频振荡现象。因此,超低频振荡研
究对于促进国内外电力系统安全稳定运行有重要意
义,该问题也引起了有关部门和学者的高度关注。
文献[2]分析水电机组比例-积分-微分 PID
(Proportional-Integral-Derivative)功率调节对异步送
端电网频率稳定性的影响,揭示了调节系统受初始
干扰激发后产生超调振荡的成因、周期,缓解了水电
异步送端电网超低频振荡问题。文献[3]基于稳定
余量概念,分析在调节系统不同控制参数下水电机
组超低频振荡的衰减特性。文献[4]基于值集法提
出用于超低频振荡稳定分析的多参数图形化分析工
具,并将其应用于水轮机调速器参数整定中,取得了
较好效果,但未权衡水电机组负荷跟踪性能和稳定
性间的矛盾。文献[5]定性分析汽轮机调速系统参
数和电力系统阻尼比的关系,得出分界频率是判断
阻尼特性的重要依据。文献[6]提出通过提升调速
系统阻尼抑制超低频振荡的参数优化方法,但未考
虑调速器对一次调频性能的影响。文献[7]同时考
虑水轮机转速偏差和调速系统的阻尼转矩,采用粒
子群优化算法对调速器 PID 参数进行优化,达到了
抑制超低频振荡的目的,但未考虑控制参数对频率
响应速动性的影响。文献[8]提出通过退出部分机
组一次调频功能或协调机组一次调频与直流频率限
制控制器动作死区设置,有效抑制了孤岛系统超低
频振荡,但该方法在一定程度上牺牲了系统负荷跟
踪能力。文献[9]提出兼顾一次调频性能和超低频
振荡抑制的水轮机调速器 PID 参数单目标优化方
法,为抑制超低频振荡提供了技术手段,但未协调冲
突目标间的矛盾关系。
现有研究表明,异步联网后水电机组调速系统
控制参数和流道系统水锤效应共同作用下的负阻尼
特性是导致超低频振荡的主要原因
[10]
。而在当前系
统中,部分电厂为避免一次调频被考核,将调速系统
响应调整得极为灵敏,这使得电网扰动后更易诱发
超低频振荡现象
[9]
。超低频振荡是调速系统引起的
机械振荡模式,对调速系统参数优化可从根本上解
收稿日期:2019-12-28;修回日期:2020-04-09
基金项目:国家自然科学基金青年项目(51809197);国家自
然科学基金面上项目(51879200);国家自然科学基金重点项
目(51839008)
Project supported by the Young Scientists Fund of the Na⁃
tional Natural Science Foundation of China(51809197),the
General Program of the National Natural Science Founda⁃
tion of China(51879200) and the Key Program of the Na⁃
tional Natural Science Foundation of China(51839008)