AT90S8515驱动四线两相步进电机实战指南

"这篇资源主要介绍了如何使用AT90S8515单片机来驱动4线两相步进电机，提供了相关的硬件电路设计和C语言程序代码，包括步进电机的控制方法和延时函数。" 在单片机控制领域，步进电机是一种常用的执行元件，它能够将电脉冲信号精确地转换为角位移，常用于定位和速度控制。本文以4线两相步进电机为例，结合AT90S8515单片机，详细阐述了驱动步骤和编程方法。 首先，步进电机有多种类型，4线两相步进电机是一种常见的配置，通常由两组绕组（相）组成，通过改变电流方向和顺序来实现电机的转动。文中提到的5伏步进电机，其电流限制分别为400mA（用ULN2803A驱动）和1.0A（用晶体三极管驱动），这关系到电机的工作效率和安全。 硬件设计部分，使用了两组H型桥式电机驱动电路，这种电路可以双向驱动电机，实现正反转。AT90S8515的PC0~3引脚被用来控制电机的四个线圈，形成不同的磁极状态，进而驱动电机转动。H型桥式驱动电路能够确保电流在电机线圈中的正确流向，以实现步进电机的精确步进。 在软件方面，给出了C语言的控制程序。程序中定义了一个步进电机运行数据表（motortb），存储了电机不同步进状态对应的线圈通电组合。`delay()`函数用于在每步之间插入延时，以控制电机的速度。`a_step()`函数实现了电机的单步移动，根据输入的方向参数（d）和时间参数（t）确定电机是正转还是反转，并控制电机按照数据表进行相应状态的切换。`a_turn()`函数则负责让电机走完整圈，调用`a_step()`函数96次（假设一个完整圈为96步）。 在主函数`main()`中，初始化了DDRC端口为输出，并设置了初始状态，然后进入无限循环，不断调用`a_turn()`函数，使得电机持续正转。 对于6线步进电机的控制，虽然不在本篇资源的详细描述内，但提到了相关书籍《AVR高速嵌入式单片机原理与应用》的第七章7.4.2节，可以作为进一步学习的参考。 这个资源提供了从硬件电路设计到软件编程的完整示例，适合初学者理解并实践单片机对步进电机的控制。