UDS诊断协议入门教程：ISO标准与服务解析

"UDS初入门学习讲解PPT" UDS (Uniform Diagnostic Services) 是一个在汽车电子系统中广泛使用的诊断通信协议，它基于OSI（开放系统互连）七层模型，主要用于检测、诊断和修复车辆上的电子控制系统。UDS在ISO 14229标准中定义，同时它也与ISO 15765和ISO 14230等标准一起工作，确保不同车辆电子设备间的兼容性。 在UDS协议中，通信通常在CAN (Controller Area Network) 上进行，遵循ISO 11898的物理层和数据链路层规范。此外，UDS还与ISO 15031相关，该标准涉及车辆排放相关的诊断通信。 UDS的服务由一个1字节的无符号整数标识，范围从00到FF。服务分为两种类型：请求服务（X0XXXXXX，其中第6位为0）和响应服务。例如，Read DTC Information（读取故障代码信息）服务的请求服务ID是0x19B00011001，而对应的肯定响应服务ID则是0x59B01011001，它是请求服务ID加上0x40。 诊断基础服务中的否定响应服务标识符NR_SI也是一个1字节无符号整数，范围是7F，用于表示服务执行失败的原因。否定响应服务包括各种诊断基础否定应答码，这些代码指示了为何不能执行请求的服务。 UDS的帧格式是基于CAN总线的，可以是单帧、首帧、连续帧或流控帧。单帧（Single Frame）包含PCI（Protocol Control Information）和数据，PCI的Byte1[3:0]表示数据长度，范围为0~7。对于CAN-FD（CAN Flexible Data-Rate），数据长度可能超过7个字节，此时需要额外的Byte2来表示数据长度。 首帧（First Frame）用于传输较长数据，它包含SIDDID（Service Identifier and Data Identifier），12位的最大数据长度（4095字节），以及数据。连续帧（Consecutive Frame）用于数据分片传输，带有连续帧编号，从0到F递增。 流控帧（Flow Frame）用于控制数据传输速率，包括Block Size（一次连续发送的连续帧数量）、Stmin（最小发送间隔）和Flow State（0表示连续发送，1表示等待，2表示溢出）。当BlockSize为0时，表示不再有流控帧，可以无限制地发送连续帧。 UDS的学习涉及对这些基本概念的理解，以及如何在实际的车辆诊断中应用这些服务和帧格式，这对于汽车电子系统的维护和开发至关重要。