STM32F103基本定时器TIM6/TIM7配置与中断服务程序详解

"STM32中断服务程序与基本定时器配置" 在嵌入式系统中，中断服务程序是处理外部事件或硬件定时任务的关键组件。在STM32微控制器中，中断服务程序允许实时响应特定事件，如定时器更新或外部输入信号。在"编写中断服务程序-天线测量手册"中，主要讨论了基本定时器TIM6和TIM7的初始化与中断服务程序的编写。 首先，初始化时基结构体是设置定时器工作参数的重要步骤。这包括设置定时器的计数模式（如向上计数或向下计数），预分频值以确定定时器的时钟频率，以及自动重装载寄存器的值，即定时器的周期。在STM32中，基本定时器的配置通常涉及到RCC_APB1PeriphClockCmd函数来开启相应的时钟，比如RCC_APB1Periph_TIM6或RCC_APB1Periph_TIM7。 接着，启用TIMx的中断，如TIM6或TIM7的UPDATE中断，是通过相关的中断使能位来完成的。这使得每当定时器计数器达到预设值时，中断服务程序会被调用。中断服务程序的定义，例如TIM6_IRQHandler或TIM7_IRQHandler，需要在中断向量表中正确设定，以确保处理器能够正确跳转到相应中断处理代码。 代码清单31-2展示了基本定时器TIM的宏定义，用于提高代码的可移植性。通过定义BASIC_TIM6或BASIC_TIM7宏，可以选择使用TIM6或TIM7。默认情况下，定时器6被选中，如果需要切换到定时器7，只需取消BASIC_TIM6的注释。这些宏定义简化了定时器选择的修改，提高了代码的复用性。 代码清单31-3演示了基本定时器配置的函数BASIC_TIM_Config。在这个函数中，首先开启了定时器的时钟，然后设置了自动重装载寄存器的值，也就是定时器的周期，接着设置了预分频因子以确定计数器的运行频率。这些配置完成后，定时器就能按照预设参数开始工作，并在到达设定的周期时触发中断。 在"零死角玩转STM32F103—指南者"中，强调了STM32F103的学习顺序和配套硬件的重要性。作者建议先按照入门篇的顺序学习，掌握基础概念，然后可以根据需要灵活学习提高篇的内容。STM32F103的学习资料推荐了ST官方的《STM32F10x-中文参考手册》和《Cortex-M3权威指南》，这些手册提供了详尽的寄存器描述和外设信息。书中的章节按照功能模块进行划分，每一部分都包含外设简介、功能框图分析和代码讲解，有助于深入理解并应用STM32的外设功能。 配合特定的硬件平台，如"指南者"开发板，可以使学习过程更加高效，避免移植代码时遇到的问题。同时，作者还创建了一个技术论坛，为学习过程中遇到的疑问提供解答和支持。