"STM32中断服务程序与基本定时器配置"
在嵌入式系统中,中断服务程序是处理外部事件或硬件定时任务的关键组件。在STM32微控制器中,中断服务程序允许实时响应特定事件,如定时器更新或外部输入信号。在"编写中断服务程序-天线测量手册"中,主要讨论了基本定时器TIM6和TIM7的初始化与中断服务程序的编写。
首先,初始化时基结构体是设置定时器工作参数的重要步骤。这包括设置定时器的计数模式(如向上计数或向下计数),预分频值以确定定时器的时钟频率,以及自动重装载寄存器的值,即定时器的周期。在STM32中,基本定时器的配置通常涉及到RCC_APB1PeriphClockCmd函数来开启相应的时钟,比如RCC_APB1Periph_TIM6或RCC_APB1Periph_TIM7。
接着,启用TIMx的中断,如TIM6或TIM7的UPDATE中断,是通过相关的中断使能位来完成的。这使得每当定时器计数器达到预设值时,中断服务程序会被调用。中断服务程序的定义,例如TIM6_IRQHandler或TIM7_IRQHandler,需要在中断向量表中正确设定,以确保处理器能够正确跳转到相应中断处理代码。
代码清单31-2展示了基本定时器TIM的宏定义,用于提高代码的可移植性。通过定义BASIC_TIM6或BASIC_TIM7宏,可以选择使用TIM6或TIM7。默认情况下,定时器6被选中,如果需要切换到定时器7,只需取消BASIC_TIM6的注释。这些宏定义简化了定时器选择的修改,提高了代码的复用性。
代码清单31-3演示了基本定时器配置的函数BASIC_TIM_Config。在这个函数中,首先开启了定时器的时钟,然后设置了自动重装载寄存器的值,也就是定时器的周期,接着设置了预分频因子以确定计数器的运行频率。这些配置完成后,定时器就能按照预设参数开始工作,并在到达设定的周期时触发中断。
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