MODBUS协议详解：C++ Primer学习笔记

MODBUS协议是专为工业自动化领域设计的一种简单、通用的通信协议，适用于连接各种类型的总线和网络，如串行链路（TIA/EIA-232-F和485-A）以及TCP/IP网络（RFC793和RFC791）。它遵循OSI模型的第7层应用层，实现了客户端/服务器架构，使得成千上万台设备能够进行高效通信。 该协议主要由三个部分组成： 1. Modbus协议规范：这部分详细解释了MODBUS事务处理的核心概念，包括功能码，它是请求/应答PDU中的关键元素。功能码定义了不同的服务类型，如读取寄存器、写入寄存器、读取输入状态等，这些操作构成了MODBUS通信的基础。 2. MODBUS报文传输在TCP/IP上的实现指南：这部分为开发人员提供了如何在TCP/IP环境中实现MODBUS应用层的具体指导，包括如何将MODBUS协议映射到TCP/IP栈，如何使用保留的系统端口502来访问MODBUS服务。 3. MODBUS报文传输在串行链路上的实现指南：针对串行链路的应用，如RS-232或RS-485，这部分指南同样为开发者提供了实现MODBUS应用层的实际步骤，确保在不同物理媒介上的通信一致性。 自1979年以来，MODBUS已成为事实上的工业标准，随着互联网的发展，MODBUS TCP/IP版本的应用越来越广泛，不仅限于传统的工业环境，还扩展到了物联网(IoT)等领域。通过其标准化的功能和易于理解的结构，MODBUS简化了设备间的通信，促进了自动化系统的集成和互操作性。 学习和掌握MODBUS协议对于从事自动化、工业控制或者网络工程的人员至关重要，它既是理论知识，也是实践技能的体现。理解并能有效运用MODBUS协议，可以极大地提高设备之间的通信效率和系统的可靠性。