SAE-J1939-11：物理层解析与仲裁期间总线电平

"仲裁期间的总线电平在SAE-J1939-11标准中的描述，涉及物理层、250K比特/秒的数据速率以及使用屏蔽双绞线的通信" 在SAE-J1939-11这个标准中，详细规定了路面车辆的电子通信网络的物理层，它是卡车和客车电子电气通信的基础。标准定义了物理介质为屏蔽双绞线，具有120Ω的特定阻抗，并且设计为电流对称驱动。这种通信线路由两条线构成，分别命名为CAN_H和CAN_L，对应于每个电子控制单元(ECU)的接口。 差动电压是衡量CAN总线状态的关键指标，它通过VCAN_H和VCAN_L之间的电压差Vdiff来计算，即Vdiff = VCAN_H - VCAN_L。总线电平被分为隐性和显性两种状态。隐性状态时，Vdiff接近于零，而显性状态则表现为差动电压超过最小极限，用于传输数据位。 在仲裁期间，如果总线上同时存在显性位和隐性位，根据协议，显性位将胜出，这是因为显性位的差动电压高于隐性位。这种机制确保了网络中数据传输的正确性和冲突解决。 总线的电气特性包括了各种参数，如总线终端电阻、内部电阻、内部电容等，这些都是保证总线稳定运行的重要因素。位时间是传输一个比特所需的时间，包含了同步段、传播段、相位缓冲段等组成部分，确保数据在不同的物理距离上能同步传输。 此外，标准还规定了电气特性和功能性描述，如ECU的绝对最大额定值、直流和交流参数、静电放电(ESD)保护等级等。物理媒介参数涉及总线的电气和布局要求，包括终端电阻和屏蔽终端的处理。连接器的规定则涵盖了电子性能和机械性能的要求，确保连接的可靠性和稳定性。 一致性测试部分详细定义了验证ECU是否符合标准的一系列测试，如ECU的隐性输出测试、内部电阻测量、阈值测试等，确保所有设备在实际网络环境中能够协同工作。 SAE-J1939-11标准为250K比特/秒的CAN通信提供了全面的规范，覆盖了物理层的设计、电气特性、功能描述以及一致性测试，旨在促进汽车行业中高效、可靠的电子通信。