西门子PLC子程序与中断程序实验指导

"该实验是关于子程序和中断程序的学习，旨在帮助学生掌握全局和局部变量的使用，无参和有参子程序的创建与调用，以及常用功能指令的应用，如加法、减法、数据类型转换和循环。实验设备包括TKPLC-1实验实训装置、带有STEP7软件的计算机、编程电缆和连接导线。实验内容分为两部分，第一部分涉及不带参数的子程序，通过实例展示了如何设置存储器位或字节，并使用FILL、FORNEXT、R等指令进行操作。第二部分探讨了带参数子程序的调用，利用局部变量表计算变量区中多个数据字的和。实验强调了指针的递增使用以及间接存取不同数据类型的注意事项。" 在实验中，学生首先会学习到全局变量和局部变量的定义和用途。全局变量在整个程序范围内都是可见的，而局部变量只在定义它的子程序或中断服务程序中有效。理解这两者的区别对于编写可维护和高效的代码至关重要。 实验的第一个部分介绍了无参子程序，如子程序0和子程序1。子程序0在输入I0.0为1时，会将VW200中的值复制到VW204至VW216。子程序1利用循环结构和计数器，根据输入I0.1的信号将初始数值写入变量存储区，循环次数由VW10和VW0决定。这一部分强调了FORNEXT循环的使用，以及如何通过累加器和指针进行数据处理。 接着，实验转向带参数的子程序，例如子程序2。这个子程序要求计算VW100开始的10个数据字的和，利用数据类型转换和指针递增来实现。在调用子程序时，需要传递参数，这就是局部变量表的作用，它允许子程序访问并修改特定的数据区域。实验中提醒学生要注意指针的正确递增，以避免超出内存范围，导致运行时错误。 主程序部分展示了如何在调用子程序时传递字节地址，如&VB100代表VW100的字节地址。此外，实验还提示了如何间接存取定时器或计数器的当前值，这需要理解不同数据类型的存取规则。 通过这个实验，学生不仅能巩固基本的编程概念，还能深入理解PLC程序设计中的子程序调用和中断处理，这对于未来在工业自动化领域的实践工作具有重要意义。实验的每个环节都设计得既实用又富有挑战性，鼓励学生动手实践，从而提升其编程技能和问题解决能力。