DeviceNet与CAN：非连接显式信息处理

"基于连接的显式信息-高级系统架构师" 在DeviceNet网络中，通信方式分为基于连接和非连接两种。本文主要关注的是基于连接的显式信息，这是高级系统架构师需要掌握的关键概念。 1-4.2 显式信息连接 显式信息在DeviceNet网络中扮演着重要角色，它允许主设备（如控制器）直接向从设备（如传感器或执行器）发送命令和读取数据。这种通信模式是预定义和预定的，通常用于周期性或需要精确时间同步的数据传输。 基于连接的显式信息是建立在预先建立的连接之上的，这意味着在发送信息之前，主设备和从设备之间需要先进行连接建立。这确保了数据传输的可靠性和效率，因为连接确保了信息的正确路由和接收确认。 4-2.5 基于连接的显式信息 基于连接的显式信息传输有以下几个特点： - **打开显式信息连接响应**：这是连接建立的初始阶段，主设备发送请求，从设备回应确认连接。 - **关闭连接响应**：当不再需要显式信息连接时，双方会发送关闭连接的响应，释放网络资源。 - **出错响应**：如果在传输过程中出现错误，接收方会发送出错响应，通知发送方问题所在。 - **设备监测脉冲信息**：用于检测设备状态，确保网络中的设备仍然在线。 - **设备关闭信息**：当设备需要关闭或者出现故障时，会发送此类信息，通知网络其他部分。 UCMM（Unconnected Message Manager）是非连接信息管理单元，它负责处理非连接显式请求和响应。UCMM在DeviceNet中起到了关键作用，它能够识别并过滤出特定的CAN标识符，从而区分不同设备的非连接信息。 在非连接模式下，设备可以发送非连接显式请求，而响应则通过组3信息发送，信息ID值设为5来表示非连接响应。然而，非连接响应仅限于上述提到的几个服务，不涉及建立和维护连接。 DeviceNet对象模型和系统结构也非常重要。1-3章节中详细介绍了对象寻址、寻址范围以及对象模型的建立，这有助于理解如何在DeviceNet网络中定位和通信各个设备。1-6章节则涵盖了网络的拓扑和逻辑结构，包括I/O连接和CAN总线的布局。 2-2至2-6章节深入探讨了CAN（Controller Area Network）技术，包括其应用范围、链路层寻址、帧类型、媒体访问控制和错误管理。CAN错误管理中提到了错误类型和节点错误，这些都是保持网络稳定运行的关键因素。 理解和掌握基于连接的显式信息以及相关的CAN技术是构建和维护高效、可靠的DeviceNet网络的基础，这对于高级系统架构师来说至关重要。