Lexium 23伺服驱动器空载定位测试指南

"Somachine v4 安装及注册指导手册，以及Lexium 23伺服驱动器的空载定位测试" 在进行空载的定位测试时，首先要确保正确设置了驱动器的控制模式。这通常涉及到将P1-01参数调整为1，使驱动器处于内置运动任务模式。这一模式允许更高级别的运动控制，但设置后需要重新启动驱动器以应用变更。 接下来，你需要关注的是位置内部寄存器模式下的数字输入（DI）配置。在进行空载定位测试前，要取消原厂设定的反向运转禁止极限（DI6）、正向运转禁止极限（DI7）以及紧急停止（DI8）的功能，为此，应将P2-15至P2-17设为0（Disabled）。这样做的目的是让用户可以自定义DI的功能，而不会受到预设限制的影响。如果在设置过程中出现异常信号，可以通过导通DI5（异常复位）来清除异常状态，这个步骤参照5.2章节的说明进行。 在执行空载定位测试之前，务必固定电机，以防止电机转动产生的反作用力造成安全隐患。未遵循这些指示可能导致人员伤害或设备损坏。关于数字输入的功能定义，例如： - DI1（P2-10=101）用于伺服启动（SON） - DI2（P2-11=108）作为扭矩限制（CTRG） - DI3（P2-12=111）用于选择运动任务（POS0） - DI4（P2-13=112）也是用于选择运动任务（POS1） - DI5（P2-14=102）是异常复位（ARST） - DI6、DI7和DI8被设定为无效（Disabled） 手册还包含了关于Lexium 23伺服驱动器的更多信息，如产品检查、型号说明、安装、接线、面板操作、试运行调试步骤、控制功能、参数和功能定义、通讯功能、基本检测与保养、报警排除以及规格等。例如，第一章介绍产品型号对照和操作模式简介，第二章涉及安装注意事项，第三章详解接线过程，第四章则阐述面板显示和操作方法，而第五章涵盖了试运行的不同阶段，包括空载的定位测试。此外，第六章详细解析了各种控制模式，如位置模式、速度模式和扭矩模式，第七章介绍了参数定义和功能，第八章讲解了通讯功能，第九章涉及基本检测和保养，第十章指导如何排除报警，最后第十一章列出了产品的具体规格和性能数据。