C语言标准化历程与C99关键特性

"后缀表达式-增量非线性动态逆小型无人机速度控制" 后缀表达式，也称为逆波兰表达式，是一种没有括号且运算符位于操作数之后的表达式表示方法。在后缀表达式中，运算符遵循从左到右的结合规则，这意味着运算符会依次对在其后面的操作数进行操作。这种表达方式简化了计算过程，因为不需要考虑运算符的优先级和括号。 后缀表达式的基本结构包括： 1. 初等表达式，这通常是变量、常量或函数调用。 2. 后缀表达式后面紧跟一对方括号中的表达式，表示数组引用，用于访问数组的某个元素。 3. 后缀表达式后面可以跟一个标识符，如 `.identifier`，这通常用于访问结构体或类的成员。 4. 后缀表达式后面可以是 `->identifier`，用于访问指针所指向的对象的成员。 5. 后缀表达式后面可以是 `++` 或 `--`，分别表示后置自增和自减操作。 数组引用是后缀表达式的一个关键应用。在C++中，通过一个后缀表达式（数组名）后面加上方括号内的表达式（下标），可以访问数组的特定元素。例如，`E1[E2]` 实际上等同于 `*((E1)+(E2))`，其中 `E1` 必须是类型为 "指向T的指针"，`E2` 必须是整数类型，这里的T是某种数据类型。这样的表达式返回的类型为T，即数组元素的类型。 C++语言经历了多个版本的标准化过程： 1. Traditional C，也被称为K&R C，基于Brian W. Kernighan和Dennis M. Ritchie的《C Programming Language》第一版。 2. C89或ANSI C，1989年被ANSI采纳，后来成为ISO/IEC 9899:1990国际标准，引入了标准库、函数原型、新关键字（如const、volatile、signed）、宽字符支持等。 3. C95，实际上是C89的修正版，增加了新的头文件、宏、函数格式符等。 4. C99，1999年由ISO制定，是目前最新的标准，引入了复数、变长数组、Boolean类型、更好的非英语字符集支持以及浮点类型的改进等。 了解这些标准和后缀表达式对于编写高效、可靠的C++代码至关重要，特别是在处理复杂的数据结构和算法时。熟悉后缀表达式可以减少错误并提高代码的可读性。同时，理解C++的标准化历程有助于开发者跟上语言的发展，确保代码的兼容性和现代性。