ARM9嵌入式Linux触摸屏驱动程序设计与实现

"嵌入式系统触摸屏驱动程序设计，基于ARM9处理器和Linux操作系统，使用Embest III实验箱，目标是实现触摸屏驱动，获取触点坐标和动作信息。设计包括Linux系统的移植、Bootloader的Vivi移植与下载、内核移植与下载、功能模块程序设计、根文件系统构建和应用程序的交叉编译与调试。" 在嵌入式系统中，触摸屏驱动程序设计是一项关键任务，特别是在基于ARM9处理器的设备上，这些设备通常用于各种工业和消费级应用。本课程设计的目的是学习和实践如何在Linux操作系统环境下，对Embest III实验箱的触摸屏进行驱动程序开发。设计的主要目标是接收并处理来自触摸屏的触点坐标和动作数据，这些信息对于用户交互至关重要。 首先，要构建一个嵌入式系统开发平台，这通常涉及安装和配置Embest IDE和Embest EduKit-III实验板。实验板搭载了S3C44B0X或S3C2410处理器，提供了丰富的外设接口，如JTAG、串口、CF卡、以太网和SD卡接口等，便于进行实验和开发。 接着，课程设计涵盖了Bootloader的移植与下载，这里使用的Bootloader是Vivi。Vivi是一种轻量级的开源Bootloader，负责初始化硬件，加载内核到内存中。开发者需要分析Vivi源代码，对其进行移植，然后编译和下载到实验板上。 接下来是Linux内核的移植与下载，这涉及到获取Linux内核源码，理解其结构和配置，然后根据实验板的硬件特性进行定制化修改。完成内核编译后，将其通过JTAG或其他方式下载到实验板上。 驱动程序的编写是核心部分，它需要实现与触摸屏硬件的通信，处理中断，读取触点坐标，并将这些信息转换成操作系统能理解和使用的格式。这通常涉及到Linux的设备驱动模型，可能需要用到I2C或SPI等通信协议。 同时，还需要构建一个根文件系统，包括安装必要的库和工具，配置系统服务，生成文件系统映像，并通过TFTP或NFS等方式下载到实验板上。这一步确保了操作系统启动后，有足够的软件支持来运行触摸屏驱动和应用程序。 最后，对驱动程序进行交叉编译和在嵌入式系统上的调试，以确保其能在目标硬件上正常工作。通过串口或网络接口，可以观察和调试应用程序的运行情况，验证触摸屏的响应是否准确无误。 通过这个课程设计，学生不仅能掌握Linux系统在嵌入式平台上的应用，还能深入理解驱动程序开发和嵌入式系统调试的全过程，这对于未来从事相关工作具有极大的价值。