kintex开发板硬件手册：轴速度与时间常数设定指南

"这篇文档是关于Kintex MK7325FA开发板硬件使用的手册，主要讨论了各轴运行速度和时间常数的确认，适用于0iF系列控制系统。文档提到了如何根据实际情况设定相关参数以确保设备正常运行，并提供了具体的计算公式和推荐值。" 在0iF系列控制系统中，对各轴运行速度的确认至关重要，这涉及到机械系统的性能和精度。参数1420、1424和1430分别用于设置各轴的快移移动速度、手动快移移动速度和最大切削进给速度。这些速度是由电机转速、电机与丝杠之间的减速比以及螺距共同决定的。例如，如果使用βis8/3000电机，丝杠螺距为10mm，减速比为2:1，那么计算得到的最大速度为15m/min。同样的计算方法适用于其他轴的速度设定。 时间常数的确认涉及到加减速过程的平滑性，参数1620用于设定轴快速移动的加减速类型，而1621设置了铃型加/减速的时间常数T2。1610#0和#1用于选择切削进给或空运行的加/减速方式，而1622则设定每个轴的切削进给加/减速时间常数。此外，1624用于JOG进给的加/减速时间常数，1626则针对螺纹切削循环中的加/减速时间常数。对于高速高精功能，1769参数定义了插补前后的加/减速时间常数。 在实际应用中，为了满足模具加工的需求，建议X、Y、Z三个轴设置相同的时间常数，以保证运动的一致性和稳定性。手册还包含了0i-F系列的硬件连接和调试指南，包括不同型号的放大器与主轴的组合、电缆明细、硬件尺寸、通电前的检查项目以及电柜设计规范，如电柜的密封、散热、防噪抗干扰措施等。 0i-F标准化调试手册由北京发那科机电有限公司发布，涵盖了硬件连接、系统参数调试、PMC部分的标准化、以及各种功能的操作，如刚性攻丝、主轴定向、Cs轮廓控制、以太网和数据服务器的使用、刀具寿命管理、数据备份和传输等。这份文档为0i-F系统的使用者提供了全面的技术支持和参考。