本文档主要介绍了LPC系列微控制器中正交编码器接口(QEI)的使用和寄存器配置,以及与Spring Boot中使用LDAP进行用户信息管理无关的硬件细节。
在微控制器中,正交编码器接口(QEI)是一种用于检测旋转设备速度和位置的接口,常用于电机控制和其他需要精确运动控制的应用。QEI通常包含多个输入引脚,如相A(PHA)、相B(PHB)和索引脉冲输入(IDX),用于确定旋转的方向和计数。
在LPC微控制器中,QEI引脚MCFB0、MCFB1和MCFB2分别对应于相A、相B和索引脉冲输入。这些引脚也可以用于机电控制PWM的反馈输入,但当选择机电控制PWM功能时,它们会被连接到相应的功能。如果作为机电控制器的一部分使用,QEI可以作为一个备用接口直接向MCPWM提供反馈。
寄存器配置是QEI功能的核心部分。以下是关键寄存器的概述:
1. QEICON(0x400B C000):这是一个只写控制寄存器,用于设置QEI的操作模式和使能。
2. QEICONF(0x400B C008):读/写配置寄存器,用于配置QEI的参数,如计数方向、索引脉冲处理方式等。
3. QEISTAT(0x400B C004):只读的编码器状态寄存器,提供了QEI当前的工作状态信息。
4. QEIPOS(0x400B C00C):只读的位置寄存器,存储当前的编码器位置值。
5. QEIMAXPSOS(0x400B C010):读/写的最大位置值寄存器,用于设定位置计数的上限。
6. CMPOS0-2(0x400B C014-0x400B C01C):位置比较寄存器,用于设置比较点,触发中断或事件。
7. INXCNT(0x400B C020):只读的索引计数寄存器,记录索引脉冲的数量。
8. INXCMP(0x400B C024):读/写的索引比较寄存器,设置索引脉冲的比较值。
9. QEILOAD(0x400B C028):速度定时器重载寄存器,用于设置速度计数器的初始值。
10. QEITIME(0x400B C02C):只读的速度定时器寄存器,显示当前的速度计数值。
11. QEIVEL(0x400B C030):只读的速度计数器寄存器,记录速度计数值。
12. QEICAP(0x400B C034):速度捕获寄存器,保存速度计数器在特定时刻的值。
13. VELCOMP(0x400B C038):读/写的速度比较寄存器,设置速度阈值,用于比较和触发中断。
通过正确配置这些寄存器,开发者可以实现对编码器信号的精确捕获和处理,从而实现精确的电机控制或者其它需要位置和速度信息的应用。
虽然文档中未直接提及Spring Boot或LDAP,但在实际的工业或嵌入式系统设计中,Spring Boot可以用于构建后端服务,而LDAP(轻量级目录访问协议)常用于集中管理用户身份信息。在这样的系统中,Spring Boot可以通过集成LDAP库,统一管理用户登录、授权和权限分配,从而提供安全且易于管理的用户认证服务。不过,这些内容并不属于LPC微控制器硬件手册的范畴,而是软件层面的实现。