汽车嵌入式系统新架构：从OSEK到Autosar的标准化历程

本文档深入探讨了汽车嵌入式系统开发中的关键体系架构变迁，从OSEK(Open Systems for Real-Time Execution in Vehicular Domain)到Autosar(Automatic Software Radio ARchitecture)的发展。作者魏学哲，来自同济大学汽车学院和汽车电子研究所，强调了这两个标准在汽车行业的重要性和影响。 OSEK，起源于1993年由德国汽车工业协会提出的，其目标是为汽车电子分布式控制系统提供一个开放和标准化的架构。该标准最初是针对实时性要求极高的汽车电子设备，后来与法国的VDX标准合并，形成了OSEK/VDX。其核心理念在于将软件的系统层和应用层分离，使得应用软件能够跨平台、跨结构移植，并为汽车控制网络提供了统一的软件开发平台。这种设计显著提高了开发效率，应用程序与硬件隔离开来，使得软件模块可以在不同的硬件平台上并行开发，易于维护和扩展。 OSEK/VDX标准具体包括七大部分：操作系统(OSEKOS)，通信(OSEKCOM)，网络管理(OSEKNM)，实现语言规范(OSEKOIL)，运行时接口(OSEK/ORTI)，时间触发操作系统(OSEK-Time)，以及容错通信(OSEKFTCom)。这些组件确保了系统的可靠性和一致性，同时支持图形化设计和源代码自动生成，便于版本管理和维护。 Autosar标准是面向软件定义的汽车电子系统架构，它在OSEK的基础上进一步演化，旨在提高汽车电子系统的灵活性、标准化和互操作性。Autosar不仅关注实时性，还考虑了安全性、软件模块化和网络功能的增强。与OSEK相比，Autosar更注重软件架构的设计和复用，使得汽车制造商能够更快地响应市场变化，降低开发成本。 总结来说，本文介绍了从OSEK到Autosar的发展历程，强调了标准在简化汽车电子系统开发、提升软件重用和灵活性、以及支持跨平台协作方面的作用。对于汽车行业来说，理解和掌握这些标准对于推动技术进步和优化生产流程至关重要。此外，文档还提到了获取相关标准的在线资源，这对于研究人员和开发者来说是个重要的参考来源。