BST纠偏调试:步骤详解与相机设置

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本文档详细介绍了BST纠偏系统的调试步骤,主要针对一款特定的相机系统进行操作指导。首先,我们需要了解左上角的红色方框区域,其中: 1. R表示总线系统运行正常,O则表示系统故障。 2. 空白符号表示照相机状态,S无同步帧信息,ICCD预置,SCCD暂停,PCCD预操作,OCCD工作。 3. 2.1处的CAN地址标识相机连接的网络地址。 4. 蓝色框内的箭头指示触发阈值,通过调整边的扫描方向(由明到暗)来检测边缘。 相机菜单部分详细列出了以下几个关键步骤: A. 将相机对准机械中心,确保其位置准确。 B. 数码相机扫描面应与物料运行面保持垂直,以便精确检测。 C. 连接相机至24伏电源。 D. 将曲线模式设置为VWN模式,这是具有白平衡功能的视频曲线标准表示,只有在接上物料后才会显示数值。 E. 进行黑平衡调整,目的是确定相机的最大可照范围。具体操作包括启动菜单、选择blackbalance选项、保存参数并确认。注意,在黑平衡过程中,不要退出菜单,直到完成保存。 F. 如果物料宽度超出预设范围,可能需要调整曝光时间和曝光模式(A=自动曝光,F=手动曝光),以确保所有物料都能被正确检测到,避免偏移。 G. 调整曝光设置以适应物料特性,确保相机在最佳条件下工作,避免因光照不足或过强导致的检测问题。 整个调试过程涉及到硬件连接、相机参数配置、以及针对具体物料特性的优化,对于确保BST纠偏系统的准确性和稳定性至关重要。通过这些步骤,用户能够有效地诊断和解决可能出现的问题,提升生产效率。
2023-06-03 上传

#include<stdio.h> #include<stdlib.h> typedef int KeyType; typedef struct node{ KeyType key; struct node*lchild,*rchild; }BSTNode,*BSTree; void InsertBST(BSTree*bst,KeyType key){ BSTree s;//?????????????????怎么不一样 if(*bst==NULL){ s=(BSTree)malloc(sizeof(BSTNode)); s->key=key; s->lchild=NULL; s->rchild=NULL; *bst=s; return; } else if(key<(*bst)->key) InsertBST(&((*bst)->lchild),key); else if(key>(*bst)->key) InsertBST(&((*bst)->rchild),key); } void CreateBST(BSTree*bst){ KeyType key; *bst=NULL; scanf("%d",&key); while(key!=0){ InsertBST(bst,key); scanf("%d",&key); } } BSTree DelBST(BSTree t,KeyType k){ BSTNode *p,*f,*s,*q; p=t;f=NULL; while(p){ if(p->key==k)break; f=p; if(p->key>k)p=p->lchild; else p=p->rchild; } if(p==NULL)return t; if(p->lchild==NULL){ if(f==NULL)t=p->rchild; else if(f->lchild==p)f->lchild=p->rchild; else f->rchild=p->rchild; free(p); } else{ q=p;s=p->lchild; while(s->rchild) {q=s;s=s->rchild; }if(q==p)q->lchild=s->lchild; else q->rchild=s->lchild; p->key=s->key; free(s); } return t; } int layer(BSTree bst,int k,int lay){ if(bst){ if(bst->key==k)return lay; if(bst->key>k){ lay++; return layer(bst->rchild,k,lay); } if(bst->key<k){ lay++; return layer(bst->lchild,k,lay); } } } void preOrder(BSTree bst){ if(bst!=NULL){ printf("%d ",bst->key); preOrder(bst->lchild); preOrder(bst->rchild); } if(bst==NULL)printf("# "); } void InOrder(BSTree bst){ if(bst!=NULL){ InOrder(bst->lchild); printf("%d ",bst->key); InOrder(bst->rchild); } } int main(){ BSTree bst; CreateBST(&bst); preOrder(bst); int key; scanf("%d",&key); bst=DelBST(bst,key); InOrder(bst); int n,lay=1; scanf("%d",&n); printf("%d",layer(bst,n,lay)); return 0; }为什么层数始终是0?怎么改

2023-06-01 上传