设备树规范详解：节点、属性与嵌入式系统应用

设备树编写规范是一份详细定义了嵌入式系统中硬件配置数据结构的文档，它源自OpenFirmware IEEE 1275标准，并在Linux内核支持的平台上得到广泛应用。这份规范的核心内容包括： 1. **设备树基础**：设备树由节点和属性构成，节点代表硬件组件，属性则提供了关于节点的详细信息，如型号（model）、兼容性（compatible）、地址范围（reg）和状态（status）等。 2. **标准节点类型和属性**：例如，根节点（/）、CPU节点（/cpus）、内存节点（/memory）和中断控制器属性（interrupt-controller）。`compatible`属性用于指定设备的兼容性，`model`提供设备模型名，`phandle`是物理地址指针，`status`表示设备的状态。 3. **中断管理和映射**：中断生成设备的属性描述其中断能力，中断控制器节点的属性定义中断连接关系，中断映射则通过`interrupts`属性来实现。 4. **设备节点要求**：文档详细规定了不同类型的设备节点，如基本设备、根节点、内存节点和CPU节点的特性和属性设置。例如，`/cpus`节点用于描述处理器，子节点`cpu*`包含通用属性如TLB和缓存信息。 5. **设备绑定**：指导开发者如何将硬件组件绑定到设备树上，比如串行设备（如UART）和网络设备（如以太网）的特定要求。 6. **扁平设备树(DTB)**：规范了设备树的二进制格式，包括版本管理、头部、内存保留块、结构块、字符串块和对齐规则，这些都是系统运行时使用的实际格式。 7. **设备树源文件**：介绍了设备树源代码的文本格式，它是编写者使用的标准格式，最终会被编译成二进制DTB格式，便于内核理解和加载。 通过遵循这些规范，系统和固件可以统一处理硬件信息，提高系统的可移植性和兼容性，同时也简化了板级支持包的开发和维护工作。理解并掌握设备树编写规范对于设计和管理嵌入式系统至关重要。