Apollo3.5在IPC上的完整安装教程

"Apollo 3.5 软件安装指南是基于Apollo官方文档整合的一份详尽的安装教程，适用于初次或有经验的Linux用户。该指南涵盖了Ubuntu Linux的安装，Apollo内核的安装，以及针对IPC（Industrial Personal Computer，工业个人计算机）的特定步骤。" 在安装Apollo 3.5时，首先需要为IPC安装Ubuntu Linux操作系统。推荐使用的是Ubuntu 14.04.3版本。安装流程包括以下步骤： 1. 创建可引导启动的Ubuntu USB闪存驱动器：下载Ubuntu ISO镜像，并参照在线指南将其制作成可启动的USB驱动器。 2. 进入BIOS设置：启动电脑，按F2进入BIOS，禁用快速启动和静默启动以方便调试。 3. 安装Ubuntu：插入USB驱动器，按照屏幕提示进行安装。 安装完成后，需要对系统进行更新和必要的软件安装： 1. 执行软件更新：重启电脑进入Linux后，通过Software Updater或在终端输入`sudo apt-get update; sudo apt-get upgrade`命令来更新系统软件包。 2. 安装Linux 4.4内核：在终端输入`sudo apt-get install linux-generic-lts-xenial`命令安装Linux 4.4内核。确保IPC已连接到网络，以便自动更新和安装。 接下来，安装Apollo内核是关键步骤。Apollo在车辆上运行依赖于特定的ApolloKernel，推荐使用预编译的内核。预编译内核的安装步骤如下： 1. 下载预编译内核：从ApolloKernel的GitHub发布页面（https://github.com/ApolloAuto/apollo-kernel/releases）获取合适的版本。 2. 解压并安装：使用`tar zxfv linux-4.4.32-apollo-1.5.0.tar.gz`解压缩，然后进入`install`目录，并运行`sudo bash install_kernel.sh`脚本。 3. 重启系统：使用`reboot`命令重启电脑，使新内核生效。 此外，对于需要ESDCAN驱动支持的环境，还需要根据`ESDCAN-README.md`编译ESDCAN驱动源代码。这通常涉及获取源码，配置，编译，然后加载或安装到系统中，具体步骤会在相关文档中详细说明。 整个Apollo 3.5的安装过程需要一定的Linux操作基础，同时也需要关注网络连接，确保所有软件包能正常下载和安装。在安装过程中遇到任何问题，建议查阅Apollo官方文档或社区支持。