面向对象Petri网在FMS物流系统建模与仿真中的应用

"这篇硕士学位论文主要探讨了基于Petri网的FMS（柔性制造系统）物流系统的建模和仿真技术。作者张海峰在导师李德信的指导下，使用面向对象的有色Petri网对FMS物流系统进行了深入研究，旨在优化物流过程控制，提升系统效率和整体性能。论文中提出的模型考虑了工件、机床、AGV小车和仓库等关键元素，具有良好的扩展性和可移植性。此外，论文还提出了一种'映射'思想，将Petri网模型转化为物流系统的仿真程序，简化了软件设计的复杂性，保证了模型与程序的一致性。通过假定数据进行仿真运行和结果分析，验证了模型和仿真软件的正确性和有效性。论文还探讨了FMS物流系统的半实物仿真实验，构建了一个实验框架并进行了实际操作，进一步验证了理论模型和仿真系统的可靠性。关键词包括柔性制造系统、物流系统、面向对象、Petri网、映射和系统仿真。" 这篇论文详细阐述了如何运用Petri网，特别是面向对象的有色Petri网，来构建和仿真FMS物流系统。FMS物流系统是柔性制造系统的核心组成部分，对整体生产效率有着直接影响。Petri网作为一种强大的建模工具，能够清晰地表示系统中的并发性和资源竞争，尤其适用于处理复杂的动态系统。在模型构建中，作者考虑了物流系统中的各种实体，如工件的流动、机床的操作、AGV小车的运输以及仓库的存储，这些实体都被抽象为Petri网的节点和边，以反映它们之间的交互和状态转换。 面向对象的有色Petri网则进一步增强了模型的表达能力，允许将对象属性和行为集成到模型中，提高了模型的灵活性和适用性。论文提出的"映射"思想是一种创新，它将Petri网的结构转化为实际的软件代码，使得物流系统的控制逻辑可以直接转化为可执行的仿真程序。这种方法不仅简化了软件设计，还确保了模型和仿真程序的一致性，减少了错误发生的可能性。 论文通过仿真运行和半实物实验，验证了模型的正确性和仿真软件的有效性。仿真运行使用假设数据，这些数据模拟了各种可能的系统状态，对模型的全面性和适应性进行了测试。而半实物仿真实验则在实际环境中验证了模型的可行性，进一步证明了所提出的建模和仿真方法在FMS物流系统中的实用价值。 这篇论文为FMS物流系统的建模和仿真提供了一种有效的基于Petri网的方法，对提高制造系统的效率和优化物流流程具有重要的理论和实践意义。