DMC-18x2系列运动控制卡中文手册

"Galil中文18X2说明书包含了关于Galil 1842卡的详细操作指南，包括概述、控制系统建立、连接方法、软件工具与通信、命令基础、运动编程、应用编程以及硬件和软件保护等内容。" 本文档详细介绍了Galil 18x2系列运动控制卡的功能和使用方法，特别是DMC-1842型号。这款控制器适用于PCI总线，具备高速通信能力，拥有非易失性程序存储器，并且能处理高速编码器反馈，具有良好的抗干扰性能。 1. **概述**：DMC-18x2系列卡可以直接插入PCI总线，其中DMC-1842支持高速FIFO传输。它支持的最大编码器脉冲频率为交流伺服12Mcounts/s，步进电机3Mcounts/s，最小采样速率为62.5usec。此外，它配备了2M Flash EEPROM，用于存储应用程序、参数和其他数据，方便现场软件升级。 2. **轴控制**：DMC-18x2系列能控制1至4个轴，具体型号如DMC-1812到DMC-1842分别对应不同数量的轴。这些控制器专为解决复杂的运动控制问题设计，能实现JOG、PTP定位、多轴联动、矢量定位等多种运动模式。 3. **运动编程**：控制器具备轨迹平滑处理功能，能减少运动过程中的冲击。它支持无限直线和圆弧线段的矢量进给，优化复杂轮廓的平滑跟踪。 4. **软件工具与通信**：文档中可能包含关于设置、配置和通信协议的信息，用户可以利用这些工具与控制器进行交互，进行参数设置和程序调试。 5. **硬件与软件保护**：这部分内容可能涵盖控制器的硬件安全特性以及防止未经授权访问或修改软件的措施。 6. **应用编程**：详细介绍了编写和执行控制程序的方法，可能包括特定的指令集和编程示例，帮助用户理解如何控制设备执行各种运动任务。 7. **附件**：最后可能包含一些附加资料，如电路图、故障排除指南或常见问题解答。 这份手册对于操作和维护Galil 18x2系列运动控制卡的工程师来说，是一份非常重要的参考资料，它提供了全面的操作指导和技术支持，帮助用户充分利用控制器的各项功能。